Übersicht Achsparameter
Die Übersicht der Achsparameter ist tabellarisch in 4 Spalten sortiert
- In der 1. Spalte steht die eindeutige Kennung des Achsparameters, die sog. "ID". Diese setzt sich aus dem Präfix "P-AXIS" und einer eindeutigen 5-stelligen Nummer zusammen,
z.B. P-AXIS-00001. - In der 2. Spalte ist die Datenstruktur dargestellt, in der der Parameter definiert ist,
z.B. getriebe[i].slope_profil.
Die Struktur dient der Kategorisierung, welche sich folgend im Kapitelaufbau widerspiegelt. - In der 3. Spalte findet sich der "Parameter" mit seiner genauen Bezeichnung,
z.B. a_beschl.
Wichtig zu erwähnen ist, dass "Struktur"+"Parameter" immer zusammen gehören und exakt so in der Achsparameterliste konfiguriert werden müssen,
z.B. getriebe[i].slope_profil.a_beschl - In der 4. Spalte wird die "Funktionalität" in einem zusammenfassenden Begriff/Kurzbeschreibung dargestellt,
z.B. Dynamikkenngröße für nichtlinearen Slope.
ID | Struktur | Parameter | Funktionalität/ Kurzbeschreibung |
|---|---|---|---|
getriebe[i].slope_profil. | a_beschl | Beschleunigung bei Bearbeitungsvorschub (Nichtlinearer Slope) | |
getriebe[i].slope_profil. | a_brems | Verzögerung bei Bearbeitungsvorschub (Nichtlinearer Slope) | |
getriebe[i].dynamik. | a_emergency | Verzögerung für Notstopp | |
getriebe[i].slope_profil. | a_grenz | Beschleunigung im Eilgang (Nichtlinearer Slope) | |
getriebe[i].lslope_profil. | a_grenz_stufe_1 | Beschleunigung der Stufe 1 im Eilgang (Linearer Slope) | |
getriebe[i].lslope_profil. | a_grenz_stufe_2 | Beschleunigung der Stufe 2 im Eilgang (Linearer Slope) | |
getriebe[i].beschl_kennlinie. | a_konst | Konstante Beschleunigung im Bereich n<ngrenz | |
getriebe[i].dynamik. | a_max | Maximal zulässige Achsbeschleunigung | |
handbetrieb.hb. | a_max | Maximale Beschleunigung bei Handbetrieb ohne parallele Interpolation | |
getriebe[i].beschl_kennlinie. | a_min | Minimale Beschleunigung, die nicht unterschritten werden darf | |
getriebe[i].lslope_profil. | a_stufe_1 | Beschleunigung der Stufe 1 (Linearer Slope) | |
getriebe[i].lslope_profil. | a_stufe_2 | Beschleunigung der Stufe 2 (Linearer Slope) | |
getriebe[i].dynamik. | a_trans_weight | Gewichtung der Beschleunigung am Satzübergang | |
kenngr. | abs_pos_gueltig | Kennung für absolutes Wegmesssystem | |
kenngr. | achs_mode | Betriebsart einer Achse | |
kopf. | achs_nr | Logische Achsnummer | |
kenngr. | achs_typ | Achstyp (Linearachse, Rundachse, Spindel) | |
antr.sercos. | antr_adr | Antriebsadresse (SERCOS) | |
kenngr. | antr_typ | Antriebstyp | |
lr_param. | anwahl_losekomp | Anwahl der Losekompensation | |
kenngr. | anzeige | Aktivierung der Anzeigefunktion | |
getriebe[i].lslope_profil. | a_feedh | Dynamikkenngröße für linearen Slope | |
handbetrieb.hr. | aufl[i] | Handradauflösungen | |
getriebe[i].beschl_kennlinie. | b1 | Parameter des a(n) Polynoms (B1) | |
getriebe[i].beschl_kennlinie. | b2 | Parameter des a(n) Polynoms (B2) | |
getriebe[i].beschl_kennlinie. | b3 | Parameter des a(n) Polynoms (B3) | |
getriebe[i]. | vb_max_red_zone | Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit im Sicherheitsbereich | |
kenngr. | beweg_richt | Festlegung der Spindeldrehrichtung | |
lr_hw[i]. | cam_direct_access | Zugriff auf Nockensignale | |
lr_hw[i]. | cam_hw_id_string | Name der Hardware | |
lr_hw[i]. | cam_level | Signalpegel für Nockensignale | |
lr_hw[i]. | cam_mask | Bitmaske für Nockensignale | |
kopf. | clone_of | Übernahme von Parametern einer existierenden Achse als Grundeinstellung | |
lr_hw[i]. | cntr_channel | Counter-Kanalnummer | |
lr_hw[i]. | cntr_hw_id_string | Name der Counter-Hardware | |
kenngr. | coll_check_ax_nr | Achskollisionsüberwachung: Logische Achsnummer | |
kenngr. | coll_decelerate_chan | Achskollisionsüberwachung: Anhalten in allen Kanälen bei Antriebsfehlern | |
kenngr. | coll_offset | Achskollisionsüberwachung: Sicherheitsabstand | |
handbetrieb.default. | control_element | Logische Bedienelementnummer | |
lr_param. | crosscomp | Aktivierung der Kreuzkompensation | |
lr_hw[i]. | da_channel | D/A-Kanalnummer | |
lr_hw[i]. | da_hw_id_string | Name der D/A-Hardware | |
antr.simu. | daempfung_n | Dämpfung der Achssimulation (Nenner) | |
antr.simu. | daempfung_z | Dämpfung der Achssimulation (Zähler) | |
kenngr. | def_cax_gear_st | Definition der Getriebestufe für C-Achsbetrieb | |
getriebe[i].slope_profil. | a_feedh | Verzögerung für Vorschub-Stopp (Nichtlinearer Slope) | |
getriebe[i]. | default_lr_hw_nbr | Index des hardwarespezifischen Parametersatzes der Getriebestufe | |
kenngr. | diff_pos_tracking | Nachführbetrieb: Maximale Abweichung nach Abwahl | |
lr_hw[i]. | drift_wert | Wert der Driftkompensation | |
kenngr. | durchm_prog_abs | Durchmesserprogrammierung absolut | |
kenngr. | durchm_prog_rel | Durchmesserprogrammierung relativ | |
kenngr. | echtzeit_bit_nr | SERCOS-Status/Steuerbits zum Messen definieren | |
antr.simu. | eigenfrequenz_n | Eigenfrequenz der Achssimulation (Nenner) | |
antr.simu. | eigenfrequenz_z | Eigenfrequenz der Achssimulation (Zähler) | |
antr.sercos. | eval_calc_slot | Zeitschlitzberechnung (SERCOS) | |
kenngr. | fast_from_cam | Schnelle/langsame Rückfahrt vom Nocken | |
antr.profibus. | feinaufloesung | Faktor zur Umrechnung der Lagegeberwerte (PROFIDRIVE) | |
filter[i]. | fg_f0 | Charakteristische Frequenz des achsspezifischen Sollwertfilters | |
antr.sercos.ident[i]. | file | Dateiname (SERCOS) | |
handbetrieb.hr. | filter_zeit | Filterzeitkonstante für Handradinkremente | |
kenngr. | gantry_ax_nr | Achsnummer der Masterachse | |
kenngr. | gantry_max_diff_reset_locked | Nicht resetfähige Wegdifferenz zwischen Master- und Slaveachse | |
kenngr. | gantry_max_diff_resetable | Resetfähige Wegdifferenz zwischen Master- und Slaveachse | |
kenngr. | gantry_offset | Statischer Offset zwischen Master- und Slaveachse | |
kenngr. | gantry_slave_no_homing | Unterdrücken Referenzpunktfahrt für Gantryslaveachse | |
kenngr. | gantry_vb_korr | Korrekturgeschwindigkeit zum Ausfahren der Gantrydifferenz | |
handbetrieb.jog. | geschw[i] | Joggeschwindigkeiten | |
handbetrieb.tipp. | geschw[i] | Tippgeschwindigkeiten | |
getriebe[i]. | getr_schalt_pos | Getriebeschaltposition | |
kenngr. | getriebe_stufe | Nummer der Default-Getriebestufe | |
filter[i]. | guete | Bandbreite des achsspezifischen Sollwertfilters | |
getriebe[i].slope_profil. | tr_feedh | Rampenzeit für Vorschub-Stopp (Nichtlinearer Slope) | |
handbetrieb.ipo. | hb_proz_a_max | Beschleunigungsanteil Handbetrieb mit paralleler Interpolation | |
handbetrieb.ipo. | hb_proz_v_max | Geschwindigkeitsanteil Handbetrieb mit paralleler Interpolation | |
kenngr. | homing_without_zero_pulse | Referenzpunktfahrt nur mit Nocken (ohne Nullimpuls) | |
kenngr. | red_speed_zone_pos | Obere Grenze des Sicherheitsbereiches 1 | |
kenngr. | hub_messtaster | Messtasterhub für die Messtypen 2 und 4 | |
antr.sercos.at[i]. | ident_len | Länge der ID (SERCOS) | |
antr.sercos.mdt[i]. | ident_len | Länge der ID (SERCOS) | |
antr.sercos.at[i]. | ident_nr | AT-Identnummer (SERCOS) | |
antr.sercos.mdt[i]. | ident_nr | MDT-Identnummer (SERCOS) | |
kenngr. | in_add_interface | Aktivierung der (Zusatz-)Schnittstelle zur Aufschaltung applikationsspezifischer Führungsgrößen | |
getriebe[i]. | incr_per_rev | Lagegeberinkremente pro Motorumdrehung | |
kenngr. | red_speed_zone_neg | Untere Grenze des Sicherheitsbereiches 1 | |
handbetrieb.ipo. | ipo_proz_a_max | Beschleunigungsanteil Interpolation | |
handbetrieb.ipo. | ipo_proz_v_max | Geschwindigkeitsanteil Interpolation | |
antr.simu. | ist_gleich_soll | Istwert gleich Sollwert setzen für Antriebssimulation | |
kenngr. | red_speed_zone_2_pos | Obere Grenze des Sicherheitsbereiches 2 | |
kenngr. | kasto_achse | Aktivierung Kantenstoßen | |
getriebe[i]. | kv | Proportionalfaktor kv für P-Lageregelung | |
antr.sercos.ident[i]. | laenge | Länge der ID (SERCOS) | |
kopf. | link_to | Verknüpfen eines Interpolatorausgangs mit einer bestimmten physikalischen Achse | |
antr.sercos.ident[i]. | liste | ID als Liste (SERCOS) | |
getriebe[i]. | lose | Größe der Lose | |
kenngr. | red_speed_zone_2_neg | Untere Grenze des Sicherheitsbereiches 2 | |
lr_hw[i]. | mask_mess_1 | SERCOS-Statusbit zum Messen definieren | |
kenngr. | max_diff_soll_ist | Maximal zulässige Positionsdifferenz bei Setzen der Reglerfreigabe | |
kenngr. | max_vb_override | Maximal zulässiger Geschwindigkeitsoverride | |
kopf. | mds_ident | Freigabe der Rekonfiguration der Achsmaschinenedaten | |
meas_simu. | meas_simu_mode | Methoden für die Messsimulation | |
kenngr. | mess_neg_flanke | Messsignalflanke | |
kenngr. | mess_offset | Messfahrtoffset für Messtyp 2 | |
kenngr. | mess_signal_achs_steuer | Messsignal über achsspezifische Steuerbitleiste | |
kenngr. | mess_signal_sercos | Messen mit SERCOS-Antrieben | |
kenngr. | mess_signal_taster | Messtaster-Signal über Hardware-Schnittstelle | |
kenngr. | messachse | Achse als Messachse kennzeichnen | |
antr.sercos.ident[i]. | mod | Modifikator der ID (SERCOS) | |
lr_param. | mod_komp | Aktivierung der Modulokompensation | |
antr. | mode_act_pos | Behandlung der Antriebsistposition | |
antr. | mode_cmd_pos | Behandlung der Antriebssollposition | |
getriebe[i]. | modulo_fehler | Fehler im Modulokreis | |
getriebe[i]. | modulo_umdreh | Anzahl von Umdrehungen bei Kompensation von Modulofehlern | |
getriebe[i]. | moduloo | Obere Modulogrenze | |
getriebe[i]. | modulou | Untere Modulogrenze | |
getriebe[i]. | multi_gain_n | Anpassung der Antriebsstellgröße an das Antriebsformat (Nenner) | |
getriebe[i]. | multi_gain_z | Anpassung der Antriebsstellgröße an das Antriebsformat (Zähler) | |
getriebe[i].beschl_kennlinie. | n_grenz | Grenzdrehzahl der Beschleunigungskennlinie | |
antr.sercos.at[i]. | nc_ref | Zuordnung der Eingangs-Prozessdaten zur CNC-internen Nomenklatur (SERCOS) | |
antr.sercos.mdt[i]. | nc_ref | Zuordnung der Ausgangs-Prozessdaten zur CNC-internen Nomenklatur (SERCOS) | |
antr.sercos.ident[i]. | nr | SERCOS-Ident-Nr (SERCOS) | |
getriebe[i]. | nummer | Nummer der Getriebestufe | |
lr_hw[i]. | nummer | Nummer des hardwarespezifischen Parametersatzes | |
handbetrieb. | offsetgrenze_neg | Relative negative Offsetgrenze im Handbetrieb | |
handbetrieb. | offsetgrenze_pos | Relative positive Offsetgrenze im Handbetrieb | |
handbetrieb.default. | operation_mode | Betriebsart des Handbetriebs | |
filter[i]. | order | Ordnung des achsspezifischen Sollwertfilters | |
kenngr. | out_add_interface | Aktivierung der (Zusatz-)Schnittstelle zur Bereitstellung von Soll- und Istgrößen | |
meas_simu. | parameter1 | Einstellung Parameter 1 bei Messsimulation | |
meas_simu. | parameter2 | Einstellung Parameter 2 bei Messsimulation | |
meas_simu. | parameter3 | Einstellung Parameter 3 bei Messsimulation | |
meas_simu. | parameter4 | Einstellung Parameter 4 bei Messsimulation | |
antr.sercos.ident[i]. | phase | Phase für ID-Bearbeitung (SERCOS) | |
getriebe[i]. | pos_einschw_zeit | Maximal zulässige Einschwingzeit für Genauhaltfenster | |
getriebe[i]. | pos_refpkt | Position des Referenzpunktes | |
filter[i]. | prototype | Charakteristik des achsspezifischen Sollwertfilters | |
getriebe[i].dynamik. | r_trans_weight | Dynamikkenngröße für nichtlinearen Slope | |
getriebe[i]. | rapid_speed_red | Überwachung Sicherheitsbereich | |
kenngr. | ref_ohne_nocken | Referenzpunktfahrt ohne Nocken | |
kenngr. | ref_ohne_rev | Referenzpunktfahrt ohne Revertieren | |
kenngr. | ref_richt | Vorzugsrichtung der Achse bei Referenzpunktfahrt | |
getriebe[i]. | reverse | Vorzeichenumkehr für Stellgröße und Istwert | |
antr.sercos. | ring_nr | Ringnummer (SERCOS) | |
antr.simu. | rpf_weg_bis_nip | Weg bis zum Nullimpuls bei Referenzpunktfahrtsimulation | |
antr.profibus. | s_ls_limit | Slave-Lebenszeichengrenzwert (PROFIDRIVE) | |
filter[i]. | share_percent | Signalanteil des achsspezifischen Sollwertfilters | |
vorsteuer. | shift_time | Zeitversatz Sollwerte-Vorsteuergrößen | |
getriebe[i]. | slep_abw | Bleibende Abweichung bei nichtlinearer Schleppabstandsüberwachung | |
getriebe[i]. | slep_dyn | Faktor für die dynamische Schleppabstandsüberwachung | |
getriebe[i]. | slep_max | Maximaler Schleppabstand | |
getriebe[i]. | slep_min | Minimaler Schleppabstand | |
getriebe[i]. | slep_time_const | Zeitkonstante für Schleppabstandsüberwachung | |
getriebe[i]. | slep_ueberw_typ | Art der Schleppabstandsüberwachung | |
antr.sercos.times. | slkn | Slavekennung | |
lr_param. | crosscomp2 | Aktivierung der Flächenkompensation | |
lr_param. | ssfk | Aktivierung der SSFK | |
lr_param. | suppress_pos_lag_error | Schleppabstandsfehler unterdrücken | |
kenngr. | swe_neg | Negativer Softwareendschalter | |
kenngr. | swe_pos | Positiver Softwareendschalter | |
kenngr. | swe_toleranz | Toleranzband für Softwareendschalter | |
antr.sercos.times. | t1 | Sendezeitpunkt des Antriebstelegramms | |
antr.sercos.times. | t1min | Frühester Sendezeitpunkt des Antriebstelegramms | |
antr.sercos.times. | t2 | Sendezeitpunkt des MDT | |
antr.sercos.times. | t3 | Zeitpunkt für das Gültigwerden der Sollwerte | |
antr.sercos.times. | t4 | Erfassung der Istwerte | |
antr.sercos.times. | t4min | Erfassung der Istwerte | |
antr.sercos.times. | tatat | Sendeerholzeit | |
antr.sercos.times. | tatmt | Umschaltzeitpunkt zwischen Senden und Empfangen | |
antr.sercos. | telegramm_typ | Telegrammtyp (SERCOS) | |
kenngr. | tendenz_pruef | Tendenzprüfung aktivieren | |
vorsteuer. | timeconst_cmd_filter | Zeitkonstante Tiefpassfilter Stellgröße | |
antr. | nbr_delay_cycles | Verzögerung zwischen Stellgröße und Istwert | |
antr.sercos.times. | tmtsg | Verarbeitungszeit der Sollwerte | |
antr.sercos.times. | tmtsy | Empfängererholzeit im Slave | |
antr.simu. | totzeit | Totzeit für Antriebssimulation | |
getriebe[i].slope_profil. | tr_beschl_ab | Rampenzeit für Beschleunigungsabbau (Nichtlinearer Slope) | |
getriebe[i].slope_profil. | tr_beschl_zu | Rampenzeit für Beschleunigungsaufbau (Nichtlinearer Slope) | |
getriebe[i].slope_profil. | tr_brems_ab | Rampenzeit für Verzögerungsabbau (Nichtlinearer Slope) | |
getriebe[i].slope_profil. | tr_brems_zu | Rampenzeit für Verzögerungsaufbau (Nichtlinearer Slope) | |
getriebe[i].dynamik. | tr_geom | Geometrische Rampenzeit | |
getriebe[i].slope_profil. | tr_grenz | Rampenzeit im Eilgang (Nichtlinearer Slope) | |
getriebe[i].dynamik. | tr_min | Minimal zulässige Rampenzeit | |
getriebe[i].beschl_kennlinie. | typ | Typ der Beschleunigungskennlinie | |
antr.sercos.ident[i]. | type | Typ der ID (SERCOS) | |
filter[i]. | type | Typ des achsspezifischen Sollwertfilters | |
antr. | v_reso_denom | Normierung der Geschwindigkeit (Nenner) | |
antr. | v_reso_num | Normierung der Sollgeschwindigkeit (Zähler) | |
antr. | v_time_base | Zeitbasis für Normierung der Geschwindigkeit | |
kenngr. | vb_corr_tracking | Nachführbetrieb: Maximale Geschwindigkeit der Ausgleichsbewegung nach Abwahl | |
getriebe[i]. | vb_eilgang | Eilganggeschwindigkeit | |
handbetrieb.tipp. | vb_eilgang | Eilganggeschwindigkeit für Tippbetrieb | |
getriebe[i].lslope_profil. | vb_grenz_stufe_1_2 | Umschaltgeschwindigkeit im Eilgang (Linearer Slope) | |
getriebe[i].dynamik. | vb_max | Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit | |
handbetrieb.hb. | vb_max | Maximale Geschwindigkeit bei Handbetrieb ohne parallele Interpolation | |
getriebe[i]. | vb_max_red | Reduzierte Maximalgeschwindigkeit bei aktivem G01 | |
kenngr. | vb_messen | Messgeschwindigkeit für Messtyp 2 | |
getriebe[i]. | vb_min_null | Grenzwert für Spindeldrehzahl - Null | |
kenngr. | vb_prozent | Spindeldrehzahl erreicht - Toleranzband | |
getriebe[i]. | vb_reflow | Langsame Geschwindigkeit zur genauen Bestimmung des Referenzpunktes | |
getriebe[i]. | vb_refmax | Schnelle Geschwindigkeit zur Erfassung des Referenznockens | |
getriebe[i]. | vb_regelgrenze | Grenzgeschwindigkeit für das Messsystem | |
getriebe[i].lslope_profil. | vb_stufe_1_2 | Umschaltgeschwindigkeit (Linearer Slope) | |
vorsteuer. | vorsteuerung | Vorsteuermodus | |
kenngr. | vorz_richtung | Einschränkung der Spindeldrehrichtung | |
vorsteuer. | vs_a_faktor | Zähler Ersatzzeitkonstante für die Beschleunigungsvorsteuerung | |
vorsteuer. | vs_a_nenner | Nenner Ersatzzeitkonstante für die Beschleunigungsvorsteuerung | |
vorsteuer. | vs_v_faktor | Zähler Gewichtungsfaktor für die Vorsteuerung | |
vorsteuer. | vs_v_nenner | Nenner Gewichtungsfaktor für die Vorsteuerung | |
lr_hw[i]. | vz_istw | Vorzeichenumkehr des Istwertes | |
lr_hw[i]. | vz_stellgr | Vorzeichenumkehr der Stellgröße | |
handbetrieb.jog. | weg[i] | Jogschrittweiten | |
getriebe[i]. | wegaufn | Wegauflösung des Messsystems (Nenner) | |
getriebe[i]. | wegaufz | Wegauflösung des Messsystems (Zähler) | |
antr.sercos.ident[]. | wert | Wert der ID (SERCOS) | |
getriebe[i]. | window | Positionsfenster für Genauhalt | |
getriebe[i]. | wsi_meldung | Definition der Wegstrecke zwischen Schmierimpulsen | |
antr.simu. | zeitkonstante_n | Abtastzeitkonstante für Achssimulation (Nenner) | |
antr.simu. | zeitkonstante_z | Abtastzeitkonstante für Achssimulation (Zähler) | |
getriebe[i].beschl_kennlinie. | a_max | Maximale Beschleunigung für Beschleunigungskennlinie Typ 3 | |
getriebe[i].beschl_kennlinie. | n1 | Drehzahlgrenze 1 für Beschleunigungskennlinie Typ 3 | |
getriebe[i].beschl_kennlinie. | n2 | Drehzahlgrenze 2 für Beschleunigungskennlinie Typ 3 | |
lr_param. | n_backlash_cyc | Verteilung der Lose auf mehrere Taktzyklen | |
getriebe[i].dyn_kv. | dyn_kv_active | Aktivierung der dynamischen kv-Anpassung | |
getriebe[i].dyn_kv. | kv1 | Parameter der dynamischen kv-Anpassung (kv1) | |
getriebe[i].dyn_kv. | v1 | Parameter der dynamischen kv-Anpassung (v1) | |
getriebe[i].dyn_kv. | kv2 | Parameter der dynamischen kv-Anpassung (kv2) | |
getriebe[i].dyn_kv. | v2 | Parameter der dynamischen kv-Anpassung (v2) | |
kenngr. | gantry_diff_check_without_homing | Überwachung Gantrydifferenz vor Referenzpunkfahrt | |
kenngr. | configure_sai | Konfiguration einer SAI-Achse für PLCopen | |
kenngr. | auto_call_ax | Anfordern einer SAI-Achse bei Reset | |
kenngr. | consider_total_brake_dist | Anfahren einer Zielposition bei Richtungsumkehr bei PLCopen | |
kenngr. | gantry_synchronous_slave_homing | Antriebsgeführtes Referenzieren des Gantryverbunds (SERCOS) | |
kenngr. | cnc_controlled_stop_after_error | CNC-geführte Fehlerreaktion bei Gantryachsen | |
vorsteuer. | default_active | Permanente Aktivierung der Vorsteuerung | |
vorsteuer. | global_disable | Permanente Deaktivierung der Vorsteuerung | |
kenngr. | probing_signal_via_plc | Messsignal über HLI Control Unit | |
kenngr. | tracking_offset_remain | Nachführbetrieb: Positionsoffset nach Nachführbetrieb beibehalten | |
handbetrieb.hb. | a_feedh | Feedholdbeschleunigung bei Handbetrieb ohne parallele Interpolation | |
antr.profibus. | velocity_command_control | Aktivierung der Sollgeschwindigkeitsschnittstelle (PROFIDRIVE) | |
kenngr. | gantry_deskew_trigger | Flankenauswertung GantryOn-Signal | |
kenngr. | coll_moving_dir_inverted | Achskollisionsüberwachung: Invertieren der Bewegungsrichtungen | |
kenngr. | coll_zero_position_offset | Achskollisionsüberwachung: Offset der Nullpositionen | |
antr.sercos. | op_mode_for_velocity_control | Betriebsart für Geschwindigkeitsregelung (SERCOS) | |
antr. | velocity_position_control_on | Grenzgeschwindigkeit zum Umschalten auf Drehzahlregelung | |
antr. | velocity_position_control_off | Grenzgeschwindigkeit zum Rückschalten auf Lageregelung | |
kenngr. | coll_use_a_emergency | Achskollisionsüberwachung: Wirksame Verzögerung | |
getriebe[i]. | vb_not_referenced | Maximale Geschwindigkeit für nicht referenzierte Achsen | |
kenngr. | meas_signal_drive | Messsignal vom Antrieb | |
getriebe[i]. | slope_type | Wirksames Beschleunigungsprofil | |
lr_param. | temp_comp | Anwahl der Temperaturkompensation | |
lr_param. | temp_comp_position_0 | Parametrierung der Temperaturkompensation (Bezugsposition) | |
lr_param. | temp_comp_offset_0 | Parametrierung der Temperaturkompensation (Offset) | |
lr_param. | temp_comp_coefficient | Parametrierung der Temperaturkompensation (Steigung) | |
lr_param. | temp_comp_n_cycles | Verteilung der Temperaturkompensation auf mehrere Taktzyklen | |
lr_param. | field_bus_allows_optimized_schedule | Optimierter Buszugriff | |
kenngr. | prog_move_requires_homing | Verfahren nicht referenzierter Achsen sperren | |
kenngr. | set_refpos_mode | Modis zum Setzen der Referenzposition | |
kenngr. | set_refpos_offset | Offset zur Referenzposition | |
getriebe[i].lslope_profil. | d_grenz_stufe_1 | Verzögerung der Stufe 1 im Eilgang (Linearer Slope) | |
getriebe[i].lslope_profil. | d_grenz_stufe_2 | Verzögerung der Stufe 2 im Eilgang (Linearer Slope) | |
getriebe[i].lslope_profil. | d_stufe_1 | Verzögerung der Stufe 1 (Linearer Slope) | |
getriebe[i].lslope_profil. | d_stufe_2 | Verzögerung der Stufe 2 (Linearer Slope) | |
kenngr. | gantry_max_homing_dist | Maximalweg für Gantryslaveachse bei Referenzpunktfahrt | |
getriebe[i]. | a_ref | Beschleunigung bei Referenzpunktfahrt | |
getriebe[i]. | tr_ref | Rampenzeit bei Referenzpunktfahrt | |
kenngr. | disable_super_imposed | Superimposed Interpolator ausschalten bei PLCopen | |
cam_gear. | is_master | Achse als Camming / Gearing -Master definieren | |
cam_gear. | v_diff_percent | Geschwindigkeitstoleranzbereich bei Camming / Gearing | |
cam_gear. | time_in_window | Minimalzeit im Toleranzbereich für Geschwindigkeitssynchronisation bei Camming / Gearing | |
cam_gear. | time_out_in_window | Maximalzeit für Geschwindigkeitssynchronisation bei Camming / Gearing | |
getriebe[i].dynamik. | a_w_max | Maximale Beschleunigung bei Gewichtung | |
getriebe[i].dynamik. | tr_w_min | Minimale Rampenzeit bei Gewichtung | |
kenngr. | homing_overflow_evaluation | Anwahl der Referenziermethode 'Auswertung des Encoderüberlaufes' | |
antr.canopen. | probing_input_number | Nummer des Messeinganges (CANopen) | |
lr_hw[i]. | encoder_range | Encoder Wertebereich für EtherCAT-Antriebe | |
kopf. | log_achs_name | Defaultname der Achse | |
getriebe[i]. | max_reference_position_offset | Gantry-Überwachung bei antriebsgeführter Referenzpunktfahrt | |
kenngr. oder kenngr.homing. | homing_type | Art der Referenzpunktfahrt | |
cam_gear. | mv_type | Mittelwertfilter für Master-Istgeschwindigkeit bei Camming / Gearing | |
cam_gear. | mv_nbr_cycles | Anzahl der Abtastzyklen für Mittelwertfilter bei Camming / Gearing | |
cam_gear. | delay_time | Totzeit bei istwertseitiger Getriebekopplung bei Camming / Gearing | |
cam_gear. | v_max_slave | Maximale Sollgeschwindigkeit für Slaveachse bei Camming / Gearing | |
cam_gear. | a_max_slave | Maximale Sollbeschleunigung für Slaveachse bei Camming / Gearing | |
cam_gear. | v_phasing | Geschwindigkeit für Synchronisierung der Phase bei Camming / Gearing | |
cam_gear. | a_phasing | Beschleunigung für Synchronisierung der Phase bei Camming / Gearing | |
cam_gear. | d_phasing | Verzögerung für die Synchronisierung der Phase bei Camming / Gearing | |
cam_gear. | keep_coupling_on_lr_error | Kopplungsverhalten bei Fehler aus Lageregler bei Camming / Gearing | |
cam_gear. | keep_coupling_on_fe_drop | Kopplungsverhalten bei Abfall der Vorschubfreigabe bei Camming / Gearing | |
getriebe[i]. | vb_monitor | Geschwindigkeitsgrenzwert bei aktiver Ist-Geschwindigkeitsüberwachung | |
kenngr. | enable_speed_monitoring | Aktivierung der Geschwindigkeitsüberwachung | |
kenngr. | enable_feed_enable | Aktivierung der Bewegungsfreigabe per SPS | |
getriebe[i]. | vb_torq_limit_max | Geschwindigkeitsüberwachung während Drehmomentbegrenzung | |
antr.profibus. | read_abs_pos_from_drive | Lesen der Absolutposition aus Antrieb (PROFIDRIVE) | |
antr.profibus. | p1042 | Verschiebungsfaktor für G1_XIST1 (PROFIDRIVE) | |
antr.profibus. | p1043 | Verschiebungsfaktor für Absolutwert in G1_XIST2 (PROFIDRIVE) | |
antr.profibus. | read_abs_pos_mode | Berechnungsmodus für Istposition (PROFIDRIVE) | |
filter[i]. | enable | Aktivierung des achsspezifischen Sollwertfilters (für Standardfilter) | |
antr. | operation_mode | Positionierbetriebsart einer Achse | |
antr. | reference_cam_signal | Eingangsschnittstelle für Referenznockensignal | |
kenngr. | in_add_interface_pos_as_offset | Behandlung der aufgeschalteten Lagesollwerte als Offset | |
lr_param. | incr_quant | Quantisierung der Messsysteminkremente | |
getriebe[i]. | torque_offset | Drehmomentoffset | |
antr. | torque_scale_num | Zähler Skalierungsfaktor für Drehmoment | |
antr. | torque_scale_denom | Nenner Skalierungsfaktor für Drehmoment | |
kenngr. | pos_corr_drive_enable | Positionsdifferenz bei Setzen der Reglerfreigabe ausfahren | |
lr_param. | distance_control_on | Freischaltung der Abstandsregelung (Getastete Spindel) | |
kenngr. | ref_cam_is_limit_switch | Hardwareendschalter als Referenzschalter verwenden | |
kenngr. | meas_signal_fixed_stop | Messen durch Fahren auf Festanschlag | |
kenngr. | fixed_stop_pos_lag_limit | Limit für Schleppabstand bei Fahren auf Festanschlag | |
kenngr. | fixed_stop_nbr_cycles | Anzahl der Lagereglerzyklen bei Fahren auf Festanschlag | |
getriebe[i].homing. | torq_move_velocity | Geschwindigkeit beim Referenzieren auf Festanschlag | |
getriebe[i].homing. | torq_move_acceleration | Beschleunigung beim Referenzieren auf Festanschlag | |
getriebe[i].homing. | torq_move_jerk | Ruck beim Referenzieren auf Festanschlag | |
antr.profibus. | abs_pos_revolutions | Anzahl detektierbarer Motorumdrehungen (PROFIDRIVE) | |
vorsteuer. | jerk_fact_num | Zähler Gewichtungsfaktor für Ruckvorsteuerung | |
vorsteuer. | jerk_fact_denom | Nenner Gewichtungsfaktor für Ruckvorsteuerung | |
getriebe[i].dynamik. | j_trans_c0 | Ruck am Satzübergang (nicht tangentenstetige Satzübergänge) | |
getriebe[i].dynamik. | j_trans_c1 | Ruck am Satzübergang (tangentenstetige Satzübergänge) | |
antr.profibus. | read_abs_pos_offset | Offset zur gelesenen Absolutposition des Antriebs (PROFIDRIVE) | |
P-AXIS-00342 | getriebe[i].homing. | torq_move_torque_limit | Drehmomentgrenzwert beim Referenzieren auf Festanschlag |
P-AXIS-00343 | getriebe[i].homing. | torq_detect_torque_limit | Grenzmoment für Detektion beim Referenzieren auf Festanschlag |
kenngr.homing. | torq_min_distance | Mindestweg beim Referenzieren auf Festanschlag | |
kenngr.homing. | torq_max_distance | Maximalweg beim Referenzieren auf Festanschlag | |
kenngr.homing. | torq_homing_dir | Richtung beim Referenzieren auf Festanschlag | |
kenngr.homing. | torq_detect_velocity_limit | Geschwindigkeitsgrenzwert beim Referenzieren auf Festanschlag | |
kenngr.homing. | torq_retraction_distance | Rückzugsweg beim Referenzieren auf Festanschlag | |
kenngr.homing. | torq_homing_position | Referenzposition beim Referenzieren auf Festanschlag | |
kenngr.homing. | torq_detect_time | Mindestzeit beim Referenzieren auf Festanschlag | |
kenngr. | filter_position_window | Toleranzfenster für Achsfilter | |
antr.profibus. | disable_auto_tracking | Automatisches Nachführen wenn Antrieb nicht bereit (PROFIDRIVE) | |
antr. | edge_bending_input_nbr | Nummer des zum Kantenstoßen verwendeten Messeinganges | |
antr. | encoder_overflow_offset | Verschiebung des Encoderüberlaufes | |
antr. | encoder_bit_range | Anzahl Bits zur Auswertung des Encoderüberlaufs | |
kenngr. | pos_corr_ignore_feedhold | Bei Rückinterpolation nach Reglerfreigabe Feedhold ignorieren | |
filter[i]. | time_constant | Zeitkonstante des achsspezifischen Sollwertfilters | |
antr. | ignore_unknown_telegram_elements | Rampenzeit bei Maximalbeschleunigung bei Handbetrieb ohne parallele Interpolation | |
handbetrieb.hb. | tr | Rampenzeit bei Maximalbeschleunigung bei Handbetrieb ohne parallele Interpolation | |
handbetrieb.hb. | tr_feedh | Rampenzeit bei Feedhold bei Handbetrieb ohne parallele Interpolation | |
vorsteuer. | timeconst_sym_filter | Zeitkonstante Lagesollwertfilter zur Vorsteuerungssymmetrierung | |
antr. | feed_const_num | Encoderauflösung über Vorschubkonstante (Zähler) | |
antr. | feed_const_denom | Encoderauflösung über Vorschubkonstante (Nenner) | |
antr.canopen. | zero_pulse_input_number | Nummer des digitalen Eingangs zum Nullimpuls latchen (CANopen) | |
handbetrieb.ipo. | hb_v_max_track | Geschwindigkeit Handbetrieb bei Positionskorrektur | |
handbetrieb.ipo. | hb_a_max_track | Beschleunigung Handbetrieb bei Positionskorrektur | |
antr. | plc_watchdog_disable_drive_delay_time | Maximale Zeitverzögerung für Deaktivieren des Antriebs nach PLC-Watchdogfehler | |
trafo.command_pos. | enable | Aktivierung der achsspezifischen Sollwerttransformation | |
trafo.command_pos. | id | Transformations - ID der achsspezifischen Sollwerttransformation | |
trafo.command_pos. | param[i] | Transformationsparameter der achsspezifischen Sollwerttransformation | |
trafo.actual_pos.input[i]. | nr | Zusätzliche Eingangsachsen der achsspezifischen Istwerttransformation | |
antr. | ethercat_master_name | Name des EtherCAT-Master Prozesses | |
antr.dse. | brake_open_delay_time | Bremsöffnungsverzögerungszeit | |
antr.dse. | brake_open_time | Bremsöffnungszeit | |
antr.dse. | brake_close_premature_time | Bremsvorauseilzeit | |
cam_gear. | j_phasing | Ruck für Synchronisierung der Phase bei Camming / Gearing | |
cam_gear. | j_vel_sync | Ruck für die Geschwindigkeitssynchronisierung bei Camming / Gearing | |
kenngr. | keep_tp_over_reset | Messauftragsabbruch bei Reset | |
antr.profibus. | drive_velocity_base_value | Geschwindigkeitsbewertungsfaktor (PROFIDRIVE) | |
trafo.actual_pos. | enable | Aktivierung der achsspezifischen Istwerttransformation | |
trafo.actual_pos. | id | Transformations - ID der achsspezifischen Istwerttransformation | |
trafo.actual_pos. | param[i] | Transformationsparameter der achsspezifischen Istwerttransformation | |
kenngr.multi_link[i]. | lead_axis | Logische Achsnummer der Leit- oder Führungsachse | |
kenngr.multi_link[i]. | factor_numerator | Getriebekoppelfaktor Zähler | |
kenngr.multi_link[i]. | factor_denominator | Getriebekoppelfaktor Nenner | |
antr.sercos. | drive_supports_cnc_homing | CNC-geführte Referenzpunktfahrt mit Antriebsunterstützung durchführen (SERCOS) | |
antr.sercos. | cnc_homing_rt_bit_layout | Zuweisung Steuer- und Statusbits für CNC-geführte Referenzpunktfahrt (SERCOS) | |
antr. | cnc_homing_encoder | Für CNC geführte Referenzpunktfahrt benutzter Geber (SERCOS) | |
vorsteuer. | velocity_delay_time | Verzögerungszeit für Geschwindigkeitsvorsteuerung | |
vorsteuer. | acceleration_delay_time | Verzögerungszeit für Beschleunigungsvorsteuerung | |
getriebe[i]. | load | Lastträgheitsmoment | |
antr. | acc_reference_value | Bezugswert für die Umrechnung von Drehmomentwerten in das Motorformat | |
kenngr. | gantry_slave_relative_homing | Gantryslaveachse relativ zu Encoderüberlauf referenzieren | |
getriebe[i].dynamik. | a_overload_max | Maximale zulässige Beschleunigungsüberschreitung | |
getriebe[i]. | pos_control_deadband | Totband für Lageregler | |
antr.function[i]. | id | Name der Antriebsfunktion im NC-Programm | |
antr.function[i]. | commu | Art der Kommunikation mit dem Antriebsverstärker | |
antr.function[i]. | wr_ident[j] | Name des Parameters bzw. Telegrammelementes | |
antr.function[i]. | data_type | Datentyp des zu übertragenden Datums | |
antr.function[i]. | startup_value | Wert des Datenelementes nach Steuerungshochlauf | |
antr.function[i]. | scaling_type | Umrechnung des zu übertragenden Datums | |
antr. | abs_pos_offset | Offset zwischen Antriebsposition und CNC-Position bei Absolutgebern | |
lr_hw[i]. | zero_pulse_search_max_dist | Maximaler Weg für Nullimpulssuche | |
antr. | encoder_coarsening_factor | Faktor zur Vergröberung der Encoderauflösung | |
antr. | permissible_telegram_failures | EtherCAT-Feldbus: Anzahl zulässiger Telegrammausfälle | |
lr_param. | dyn_monitoring_v_err | Fehlerschwelle für zulässige Achsgeschwindigkeit bei Dynamiküberwachung im Lageregler | |
antr.function[i]. | min_limit | Minimal zulässiger Ausgabewert | |
antr.function[i]. | max_limit | Maximal zulässiger Ausgabewert | |
antr. | dc_brake_control_bit | Bitnummer zur Ansteuerung einer Gleichstrombremse | |
antr.sercos. | evaluate_drive_follows_cmd | Auswertung SERCOS Statusbit Sollwertverarbeitung (SERCOS) | |
kenngr. | homing_max_movement_dist | Maximaler Weg während Referenzpunktfahrt | |
kenngr.distc. | n_cycles | Abstandsregelung-Filterung der Geberwerte | |
kenngr.distc. | max_deviation (alt: max_abweichung) | Abstandsregelung-Maximaler Positionsoffset | |
kenngr.distc. | v_max | Abstandsregelung-Maximale Geschwindigkeit | |
kenngr.distc. | a_max | Abstandsregelung-Maximale Beschleunigung | |
kenngr.distc. | max_act_value_change (alt: max_istw_sprung) | Abstandsregelung-Maximale Änderungsgeschwindigkeit des gemessenen Abstandes | |
kenngr.distc. | ref_offset | Abstandsregelung-Referenzpunktoffset für Messsystem | |
kenngr.distc. | max_pos | Abstandsregelung-Obere Grenze für Messsystem | |
kenngr.distc. | min_pos | Abstandsregelung-Untere Grenze für Messsystem | |
kenngr.distc. | tolerance | Abstandsregelung-Toleranzband für Grenzwerte | |
lr_hw[i]. | encoder_resolution_num | Zähler Wegauflösung des additiven Gebermesssystems | |
lr_hw[i]. | encoder_resolution_denom | Nenner Wegauflösung des additiven Gebermesssystems | |
lr_hw[i]. | mode_act_pos | Behandlung der additiven Geberwerte | |
antr.reference_check. | bit_nr | Bitnummer von Signal 'Antrieb ist referenziert' bei Referenzüberwachung | |
antr.reference_check. | element_name | Elementname von Signal 'Antrieb ist referenziert' bei Referenzüberwachung | |
kenngr. | cax_output_with_generated_nc_block | Mitschleppachsen in eingefügten WRK-Sätzen mitinterpolieren | |
kenngr.distc. | check_sw_limit_switch | Abstandsregelung-Berücksichtigen des Offsets in Softwareendschalterüberwachung | |
antr.function[i]. | mask | Schreiben von Antriebswerten über Bitmaske | |
antr. | probing_input_nbr | Nummer des Messeinganges im Antrieb | |
dynamic_weighting. | enable | Aktivierung der Dynamikgewichtung | |
dynamic_weighting.param[i]. | path_limit | Fahrweggrenze (Dynamikgewichtung) | |
dynamic_weighting.param[i]. | velocity_fact | Gewichtungsfaktor Eilganggeschwindigkeit (Dynamikgewichtung) | |
dynamic_weighting.param[i]. | acceleration_fact | Gewichtungsfaktor Eilgangbeschleunigung (Dynamikgewichtung) | |
dynamic_weighting.param[i]. | ramp_time_fact | Gewichtungsfaktor Eilgangrampenzeit (Dynamikgewichtung) | |
kenngr. | recalc_link_main_input_position | Vorwärtsabbildung der Antriebsposition | |
cam_gear. | fact_a_max_correction | Grenzbeschleunigung für Master-Istposition bei Camming / Gearing | |
kenngr. | in_add_interface_filter_time | Zeitkonstante des PT2-Filters für die additive Sollwertschnittstelle | |
kenngr. | dyn_monitoring_v_warn | Warnschwelle für die Geschwindigkeit bei Dynamiküberwachung | |
kenngr. | dyn_monitoring_v_err | Fehlerschwelle für die Geschwindigkeit bei Dynamiküberwachung | |
kenngr. | dyn_monitoring_a_warn | Warnschwelle für die Beschleunigung bei Dynamiküberwachung | |
kenngr. | dyn_monitoring_a_err | Fehlerschwelle für die Beschleunigung bei Dynamiküberwachung | |
kenngr. | dyn_monitoring_j_warn | Warnschwelle für den Ruck bei Dynamiküberwachung | |
kenngr. | dyn_monitoring_j_err | Fehlerschwelle für den Ruck bei Dynamiküberwachung | |
kenngr. | gantry_independent_set_refpos | Verhalten bei Setzen der Referenzposition | |
handbetrieb.default. | after_g200_g201 | Setzen Defaultverhalten nach G200 oder G201 | |
antr.profibus.encoder[i]. | read_abs_pos_from_drive | Lesen der Encoder-Absolutposition aus Antrieb für additiven Encoder (PROFIDRIVE) | |
antr.profibus.encoder[i]. | read_abs_pos_mode | Berechnungsmodus für Encoder-Istposition für additiven Encoder (PROFIDRIVE) | |
antr.profibus.encoder[i]. | abs_position_offset | Offset zur gelesenen Absolutposition des Encoders für additiven Encoder (PROFIDRIVE) | |
antr.profibus.encoder[i]. | shift_abs_pos | Verschiebungsfaktor für Absolutwert in GX_XIST2 für additiven Encoder (PROFIDRIVE) | |
antr.profibus.encoder[i]. | shift_xist1 | Verschiebungsfaktor für GX_XIST1 für additiven Encoder (PROFIDRIVE) | |
P-AXIS-00452 | antr.profibus.encoder[i]. | abs_pos_offset_crc | CRC Prüfsumme für P-AXIS-00449 für additiven Encoder (PROFIDRIVE) |
lr_param. | allow_comp_movement_while_feedhold | Verhalten bei Achsbewegung durch Achskompensationen während Vorschubstopp | |
kenngr. | no_stop_by_channel_reset | Unterdrückung des Anhaltens einer Spindelachse bei Kanalreset | |
antr.canopen. | f_probe_status_inverse_edge | Auswertung des Statuswort des Messtaster (0x60B9) bezüglich positiver und negativer Flanke vertauschen | |
kenngr. | enable_single_axis | Freischalten der PLCopen-Schnittstelle einer Kanalachse | |
kenngr. | set_in_pos_at_pos_corr | Setzen von 'In Position' bei lagereglererzeugten Achsbewegungen. | |
antr. | add_movement_range | Mechanischer Achsfahrweg außerhalb der Softwareendschalter | |
kenngr. | recalc_input_position_absolute | Vorwärtsabbildung der Antriebsposition mit Absolutkoordinaten | |
kenngr. | activate_coupled_axes_homing_check | Referenzüberwachung gekoppelter Achsen | |
antr.profibus. | suppress_life_sign_warning | Warnung 'Slave-Lebenszeichenfehler‘ unterdrücken (PROFIDRIVE) | |
antr.canopen. | cyclic_position_op_mode | Betriebsart für Antriebslageregelung (CANopen) | |
antr.canopen. | cyclic_velocity_op_mode | Betriebsart für Antriebsgeschwindigkeitsregelung (CANopen) | |
lr_param. | prog_movement_requires_compensations | Überwachung der Wirksamkeit von Achskompensationen im Automatikbetrieb | |
antr. | use_drive_following_error | Verwendung des im Antrieb berechneten Schleppabstandes | |
kenngr. | probing_offset | Messfahrtoffset für alle Messtypen | |
getriebe[i]. | in_position_window_rapid | Positionsfenster für Eilgangbewegungen | |
kenngr. | check_spindle_speed_in_tool_range | Spindel-Solldrehzahl gegen zulässige Werkzeuggeschwindigkeiten prüfen | |
antr.canopen.in[i]. | nc_ref | Zuordnung der Eingangs-Prozessdatums zur CNC-internen Nomenklatur | |
antr.canopen.in[i]. | memory_ident | Speichername für Eingangs-Prozessdatum | |
antr.canopen.out[i]. | nc_ref | Zuordnung des Ausgangs-Prozessdatums zur CNC-internen Nomenklatur | |
antr.canopen.out[i]. | memory_ident | Speichername für Ausgangs-Prozessdatum | |
antr.terminal. | stepper_motor_reduce_torque | Drehmomentreduzierung im Stillstand | |
lr_param. | temp_comp_manual_activation | Manuelles Einschalten der Temperaturkompensation | |
kenngr. | auto_release_of_axis_link | Freigabe IPO-LR-Schnittstelle nach Achsabgabe | |
antr. | reset_timeout | Maximalzeit für Antriebsreset | |
kenngr. | oscillation_collision_check_mode | Kollisionsüberwachung während des Oszillierens | |
kenngr. | copy_master_gantry_coupling_to_slave | HLI Achskopplungen für Gantry-Slave übernehmen | |
kenngr. | probe_actuation_time_delay | Auslöseverzögerung des Messtasters | |
getriebe[i]. | pos_lag_mon_error_delay_time | Verzögerte Ausgabe der Schleppabstands-Fehlermeldung | |
kenngr. | enable_decouple | Abkoppeln des Motors einer Achse erlauben bei PLCopen | |
kenngr. | inverse_rotation_direction | Drehrichtungsumkehr bei Spindel M-Funktionen M3/M4 | |
kenngr. | indp_override_mode | Modus Geschwindigkeitsoverride zur Auswahl der wirksamen Overrideschnittstelle | |
handbetrieb. | acs_limit_neg | Absolute negative ACS Bewegungsgrenze im Handbetrieb | |
handbetrieb. | acs_limit_pos | Absolute positive ACS Bewegungsgrenze im Handbetrieb | |
kenngr. | shift_offset_zero_pulse_activation | Verzögerte Aktivierung der Nullimpulslogik | |
getriebe[i]. | integral_time | Nachstellzeit Tn für I-Lageregelung | |
getriebe[i]. | integral_limit | Stellgrössenbegrenzung I-Positionsregler | |
lr_param. | i_control_on_delay | Einschaltverzögerung für I-Lageregelung | |
lr_param. | i_control_output_clear_disable | Integrator löschen bei ausgeschaltetem Antrieb | |
kenngr. | in_add_interface_init_on_enable | Neuinitialisierung der Zusatzschnittstelle beim Aktivieren | |
kenngr.distc. | mode_dist_use_both_encoder | Abstandsregelung- Option: Kopplung von Abstandssensor und Motorgeber | |
kenngr.distc. | use_adaptive_acceleration | Abstandsregelung-Option: Adaptive Beschleunigungsgewichtung | |
kenngr.distc. | a_min | Abstandsregelung-Minimale Beschleunigung | |
getriebe[i]. | vb_max_red_zone_2 | Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit im Sicherheitsbereich 2 | |
kenngr.distc. | dist_error_a_min | Abstandsregelung-Minimaler Abstandsfehler | |
kenngr.distc. | dist_error_a_max | Abstandsregelung-Maximaler Abstandsfehler | |
kenngr.distc. | low_pass_filter_enable | Abstandsregelung-Option: Tiefpassfilter | |
kenngr.distc. | low_pass_filter_order | Abstandsregelung-Filterordnung | |
kenngr.distc. | low_pass_filter_fg_f0 | Abstandsregelung-Filtergrenzfrequenz | |
kenngr.distc. | optimized_scheduling | Abstandsregelung-Option: Totzeitreduktion | |
customer. | val[i] | Freie anwenderdefinierte Werte | |
getriebe[i]. | gear_fact_num | Getriebeübersetzung Zähler | |
getriebe[i]. | gear_fact_denom | Getriebeübersetzung Nenner | |
kenngr. | delay_filter_only_position | Verzögerungsfilter wirkt nur auf Lagesollwert | |
vorsteuer. | feedforward_v_add_num | Zähler Gewichtungsfaktor für Geschwindigkeitsvorsteuerung | |
vorsteuer. | feedforward_v_add_denom | Nenner Gewichtungsfaktor für Geschwindigkeitsvorsteuerung | |
kenngr.measure. | signal | Messmethoden | |
kenngr.measure. | input | Nummer des Messeingangs | |
kenngr.measure. | edge | Messsignalflanke | |
antr. | revolution_monitoring_use_act_velocity | Drehzahlistwert immer für Drehzahlüberwachung verwenden | |
lr_param. | check_pos_command_limit | Überwachung gegen den positiven Softwareendschalter im Lageregler aktivieren. | |
lr_param. | check_neg_command_limit | Überwachung gegen den negativen Softwareendschalter im Lageregler aktivieren. | |
lr_param. | frict_comp | Aktivierung der Reibungskompensation | |
kenngr. | spindle_m19_output_standard | Ausgabezeitpunkt M19 beim Positionieren der Spindel | |
antr. | no_probe_state_support | Antrieb ohne Bereitstellung des Messtasterzustands | |
lr_param.vol_comp. | s_limit | Maximal zulässiger Korrekturwert (Volumetrische Kompensation) | |
lr_param.vol_comp. | v_limit | Maximal zulässige Geschwindigkeit (Volumetrische Kompensation) | |
antr. | use_encoder_submask | Auswertung der Encoderposition mit zusätzlicher Maske aktivieren | |
antr. | drive_encoder_modulo_range | Modulobereich des Antriebsencoders | |
handbetrieb. | feedhold_mode | Wirkung der Feedholdsteuersignale im Handbetrieb | |
handbetrieb.jog. | rapid_velocity | Eilganggeschwindigkeit für Jogbetrieb | |
lr_hw[i]. | move_from_cam_max_dist | Maximaler Weg bei Fahrt vom Referenznocken | |
getriebe[i]. | position_settling_time | Maximal zulässige Positionseinschwingzeit für Genauhaltfenster | |
kenngr.distc. | v_weight_down | Abstandsregelung-Gewichtungsfaktor für die Geschwindigkeit der Senkbewegung | |
kenngr.distc. | a_weight_down | Abstandsregelung-Gewichtungsfaktor für die Beschleunigung der Senkbewegung | |
kenngr. | vendor_id | Anwahl herstellerspezifischer Sonderbehandlungen für Antriebsregler | |
kenngr. | device_id | Anwahl gerätespezifischer Sonderbehandlungen für Antriebsregler | |
antr. | position_lag_drive_disable | Antriebsregler abschalten bei Schleppabstandsfehler | |
kenngr. | no_unhome_on_resolution_change | Achse bleibt bei Auflösungsänderung referenziert | |
kenngr.measure. | input_edge_banding | Messeingang für Kantenstossen | |
kenngr. | indp_feedhold_mode | Modus Feedhold zur Auswahl der wirksamen Feedholdschnittstelle | |
handbetrieb.hb. | d_max | Maximale Verzögerung bei Handbetrieb ohne parallele Interpolation | |
antr. | bus_error_drive_disable | Antriebsregler abschalten bei einem Feldbusfehler | |
handbetrieb.hb. | a_max_red | Reduzierte maximale Beschleunigung bei Handbetrieb ohne parallele Interpolation | |
antr.profibus. | add_movement_range | Mechanischer Achsfahrweg außerhalb der Softwareendschalter (PROFIDRIVE) | |
vorsteuer | jerk_delay_time | Verzögerungszeit für die Ruckvorsteuerung | |
kenngr. | allow_dir_change_at_stop | Umkehr der Geschwindigkeit beim Stopp unterdrücken | |
kenngr. | swe_behaviour | Verhalten der Softwareendschalter | |
kenngr. | conv_sync_optim | Verfahren zur Überwachung des Arbeitsraums bei Durchlaufmaschinen auswählen | |
kenngr. | feedhold_deceleration_mode | Wirksamer Verzögerungswert bei Feedhold | |
getriebe[i]. | modulo_calculation | Modulorechnung aus- / einschalten | |
cam_gear. | error_stop_master | Fehlerreaktion der Masterachse bei Camming / Gearing | |
cam_gear. | error_stop_slave | Fehlerreaktion der Slaveachse bei Camming / Gearing | |
vorsteuer | feedforward_without_delay | Ausgabe Geschwindigkeitsvorsteuerwert ohne IPO-LR Verzögerung | |
lr_hw[i]. | delay_tracking | Übernahme Istposition nach Feldbusstart verzögern | |
vib_guard | damping | Dämpfungsmaß der Eigenfrequenz | |
vib_guard | mode | Mode des Vibration Guard | |
filter_fir | enable | Aktivierung des achsspezifischen FIR-Filters | |
antr.addroffs | output | Adressoffset Output | |
kenngr.measure.probe[i]. | input | Nummer des antriebsspezifischen Messeingangs, die dem Keyword PROBE0 bzw. PROBE1 im Befehl #MEAS[INPUT=..] zugeordnet ist | |
kenngr | write_reference_position_to_drive | Referenzposition bei antriebsgeführter Referenzpunktfahrt zum Antrieb übertragen | |
filter_fir | fcut | Grenzfrequenz des FIR-Filters | |
filter_fir | type | Typ des achsspezifischen FIR-Filter | |
filter_fir | order | Ordnung des achsspezifischen FIR-Filters | |
vib_guard | active | Aktivierung des Vibration Guard | |
vib_guard | freq | Maschinen-Eigenfrequenz | |
filter_fir | share | Wirkungsanteil des FIR-Filters | |
filter_fir | order_time | Ordnung des achsspezifischen FIR-Filters in der Zeit | |
filter_fir | quality | Güte des FIR-Filters | |
antr.canopen. | zero_pulse_latch_neg_edge | Nullimpulssuche auf negative Flanke des Nullimpulssignals bei CANopen Antrieben | |
conv_sync. | enable_filter | Lageistwertfilter für die Masterachse (Durchlaufbearbeitung) | |
conv_sync. | type_pos_filter | Typ des Lageistwertfilters der Masterachse (Durchlaufbearbeitung) | |
conv_sync. | order_pos_filter | Ordnung des Lageistwertfilters der Masterachse (Durchlaufbearbeitung) | |
conv_sync. | order_v_filter | Ordnung des Geschwindigkeits-Istwertfilters der Masterachse (Durchlaufbearbeitung) | |
conv_sync. | order_post_v_filter | Ordnung des nachgeschalteten Geschwindigkeits-Istwertfilters bei Feedhold auf der Masterachse (Durchlaufbearbeitung) | |
conv_sync. | order_v_filter_dyn | Ordnung des Geschwindigkeits-Istwertfilters bei Feedhold auf der Masterachse (Durchlaufbearbeitung) | |
conv_sync. | delay_time | Verzögerungszeit zwischen Master- und Slaveachse (Durchlaufbearbeitung) | |
error_filter[i]. | reason | Fehlerursache (Filterung von Achsfehlermeldungen) | |
error_filter[i]. | action | Fehleraktion (Filterung von Achsfehlermeldungen) | |
error_filter[i]. | conditional_activation | Bedingte Aktivierung (Filterung von Achsfehlermeldungen) | |
error_filter[i]. | conditional_action | Bedingte Aktion (Filterung von Achsfehlermeldungen) | |
error_filter[i]. | conditional_param | Bedingte Filteraktivierung (Filterung von Achsfehlermeldungen) | |
error_filter[i]. | conditional_output | Ausgabe einer zusätzlichen Fehlerinformation (Filterung von Achsfehlermeldungen) | |
antr.canopen.in[i]. | signal_nr | Signal ID in (CANopen) | |
antr.canopen.in[i]. | signal_len | Länge des Prozessdatums in (CANopen) | |
antr.canopen.out[i]. | signal_nr | Signal ID out (CANopen) | |
antr.canopen.out[i]. | signal_len | Länge des Prozessdatums out (CANopen) | |
antr.sercos.probe_1 | element_name | Name Prozessdatum 'Freigabe Messtaster 1' | |
antr.sercos.probe_1 | bit_nr | Bitnummer Prozessdatum 'Freigabe Messtaster 1' | |
antr.sercos.probe_1 | element_name | Name Prozessdatum 'Messwert erfasst Messtaster 1' | |
antr.sercos.probe_1 | bit_nr | Bitnummer Prozessdatum 'Messwert erfasst Messtaster 1' | |
antr.sercos.probe_1 | element_name | Name Prozessdatum 'Messtaster 1 betätigt' | |
antr.sercos.probe_1 | bit_nr | Bitnummer Prozessdatum 'Messtaster 1 betätigt' | |
antr.sercos.probe_2 | element_name | Name Prozessdatum 'Freigabe Messtaster 2' | |
antr.sercos.probe_2 | bit_nr | Bitnummer Prozessdatum 'Freigabe Messtaster 2' | |
antr.sercos.probe_2 | element_name | Name Prozessdatum 'Messwert erfasst Messtaster 2' | |
antr.sercos.probe_2 | bit_nr | Bitnummer Prozessdatum 'Messwert erfasst Messtaster 2' | |
antr.sercos.probe_2 | element_name | Name Prozessdatum 'Messtaster 2 betätigt' | |
antr.sercos.probe_2 | bit_nr | Bitnummer Prozessdatum 'Messtaster 2 betätigt' | |
antr.sercos.probing | element_name | Name Prozessdatum 'Kommando Start Messen' | |
antr.sercos.probing | bit_nr | Bitnummer Prozessdatum Kommando Start Messen | |
antr.canopen. | zero_pulse_trigger_source | Auswahl der Triggerquelle bei der Nullimpulssuche durch den Antriebsparameter 0x60D0 | |
antr.canopen. | probing_trigger_source | Auswahl der Triggerquelle beim Messen durch den Antriebsparameter 0x60D0 | |
P-AXIS-00703 | kenngr. | gantry_on_with_drive_enable | Gantrydifferenz ausfahren bei aktivieren der Antriebsregler |
kenngr. | gantry_on_mode | Bedingungen für das Ausfahren der Gantrydifferenz | |
kenngr. | swe_check | Softwareendschalterüberwachung aus- / einschalten | |
antr.addroffs | input | Adressoffset Input | |
conv_sync. | is_master | Definition der Masterachse der Bandsynchronisierung | |
antr.add_ready_for_operation. | bit_nr | Bitnummer der Zusatzinformation zur Berechnung des HLI-Signals 'power_state_r' | |
antr.add_ready_for_operation. | inverted | 'Ready for Power' Signal invertieren | |
antr.add_ready_for_operation. | element_name | Elementname der Zusatzinformation zur Berechnung des HLI-Signals 'power_state_r' | |
antr.fixed_stop. | pos_lag_limit | Schleppabstandslimit für das Erfassen des Festanschlags | |
antr.fixed_stop. | window | Überwachungsfenster für den Festanschlag | |
antr.fixed_stop. | nbr_cycles | Anzahl der Lagereglerzyklen für das Erfassen des Festanschlags | |
antr.fixed_stop. | error_on_abort | Fehlerausgabe bei Abbruch durch Reset | |
antr.fixed_stop. | error_not_detected | Fehlermeldung falls Anschlag nicht erfasst | |
antr.fixed_stop. | warning_reset_while_detected | Warnmeldung bei Reset und detektiertem Anschlag | |
antr.fixed_stop. | max_torque | Motormoment bei maximaler Achsbeschleunigung | |
antr.fixed_stop. | drive_ident[i].id | CNC interner Bezeichner für das Antriebsobjekt | |
antr.fixed_stop. | drive_ident[i].commu | Art der Kommunikation mit dem Antriebsverstärker | |
antr.fixed_stop. | drive_ident[i].wr_ident | Name des Antriebsobjekts im Antriebsverstärker | |
antr.fixed_stop. | drive_ident[i].data_type | Datentyp des zu übertragenden Datums | |
antr.fixed_stop. | drive_ident[i].data_type | Standardwert des Datenelements nach Steuerungshochlauf | |
antr.fixed_stop. | drive_ident[i].scaling_type | Skalierungsart des Datenelements | |
antr.fixed_stop. | drive_ident[i].max_limit | Maximal zulässiger Ausgabewert | |
antr.fixed_stop. | drive_ident[i].min_limit | Minimal zulässiger Ausgabewert | |
antr.fixed_stop. | drive_ident[i].mask | Schreiben/Lesen von Antriebswerten über Bitmaske | |
antr.fixed_stop. | drive_ident[i].scaling_factor | Skalierungsfaktor | |
antr.fixed_stop. | drive_ident[i].active_value | Wert des Datenelementes während dem Fahren auf Festanschlag | |
antr.fixed_stop. | drive_ident[i].use_startup_value | Verwenden des Defaultwerts | |
antr.fixed_stop. | drive_ident[i].rd_ident | Name des zu lesenden Antriebsobjekts im Antriebsverstärker | |
lr_param.add_interface. | enable | Aktivierung der Zusatzschnittstelle | |
lr_param.add_interface. | pos_as_offset | Behandlung der aufgeschalteten Lagesollwerte als Offset | |
lr_param.add_interface. | init_on_enable | Neuinitialisierung der Zusatzschnittstelle beim Aktivieren | |
lr_param.add_interface.filter[i]. | enable | Aktivierung des Filters der Zusatzschnittstelle | |
lr_param.add_interface.filter[i] | order | Ordnung des Filters der Zusatzschnittstelle | |
lr_param.add_interface.filter[i] | prototype | Charakteristik des Filters der Zusatzschnittstelle | |
lr_param.add_interface.filter[i] | type | Typ des Filters der Zusatzschnittstelle | |
lr_param.add_interface.filter[i] | fg_f0 | Frequenzbereich des Filters der Zusatzschnittstelle | |
lr_param.add_interface.filter[i] | guete | Bandbreite des Filters der Zusatzschnittstelle | |
lr_param.add_interface.filter[i] | share_percent | Signalanteil des Filters der Zusatzschnittstelle | |
lr_param.add_interface.filter[i] | time_constant | Zeitkonstante des Filters der Zusatzschnittstelle | |
lr_param.ext_comp. | warn_limit | Externe Kompensation - Warnschwelle | |
lr_param.ext_comp. | err_limit | Externe Kompensation - Fehlerschwelle | |
lr_param.ext_comp. | max_a | Externe Kompensation – max. Beschleunigung | |
lr_param.improved_position_control.stage[i].filter | order | Ordnung des Bandpassfilters | |
lr_param.improved_position_control.stage[i].filter | fg_f0 | Bedämpfte Frequenz | |
lr_param.improved_position_control.stage[i].filter. | q_factor | Gütefaktor des Bandpassfilters | |
lr_param.improved_position_control.stage[i]. | mode | Modus für die Funktion „Improved Position Control | |
lr_param.improved_position_control.stage[i]. | weight_fact_num | Modus für die Funktion „Improved Position Control | |
lr_param.improved_position_control.stage[i]. | weight_fact_denom | Nenner des Gewichtungsfaktors | |
lr_param.improved_position_control.stage[i].filter. | damping | Dämpfung der simulierten mechanischen Schwingung | |
lr_param.improved_position_control. | v_add_max_fact | Faktor für die maximal zulässige additive Geschwindigkeit | |
lr_param.improved_position_control. | enable | Aktivieren der Funktion „Improved Position Control“ | |
kenngr.distc. | kp | Abstandsregelung-Gewichten der Ausgabewerte | |
getriebe[]. | a_pos_corr_tracking | Beschleunigung für Rückinterpolation nach Nachführbetrieb | |
lr_param. | restore_axis_position | Lageregelung | |
antr.fixed_stop. | quick_stop_after_detection | Schneller Stopp nach Erfassen des Festanschlags | |
antr.fixed_stop. | error_missing_drive_releases | Fehlerreaktion bei fehlender Antriebsfreigabe | |
kenngr.distc. | i_tn | Abstandsregelung: Nachstellzeit des PID-Reglers | |
kenngr.distc. | d_tv | Abstandsregelung: Vorhaltezeit des PID-Reglers | |
antr.sai_op_mode_change. | feed_forward_v_weighting | Gewichtung Geschwindigkeitsvorsteuerung | |
antr.sai_op_mode_change. | v_velocity_control_on | Grenzgeschwindigkeit zum Umschalten auf Drehzahlregelung | |
antr.sai_op_mode_change. | v_position_control_on | Grenzgeschwindigkeit zum Rückschalten auf Lageregelung | |
antr.fixed_stop.detect. | pos_lag_limit | Schleppabstandsgrenzwert für Festanschlagserkennung | |
antr.fixed_stop.detect. | min_time | Minimalzeit für Festanschlagserkennung | |
antr.fixed_stop.detect. | start_distance | Minimalweg bei Aktivierung Festanschlagserkennung | |
antr.fixed_stop.detect. | start_distance_per_mille | Minimalweg bei Festanschlagserkennung | |
antr.fixed_stop.detect. | max_delta_position_window | Max. Positionsänderung während Festanschlagserkennung | |
kenngr.measure.fixed_stop_detect. | pos_lag_limit | Messen auf Festanschlag | |
kenngr.measure.fixed_stop_detect. | min_time | Messen auf Festanschlag | |
kenngr.measure.fixed_stop_detect. | start_distance | Messen auf Festanschlag | |
kenngr.measure.fixed_stop_detect. | start_distance_per_mille | Messen auf Festanschlag | |
kenngr.measure.fixed_stop_detect. | max_delta_position_window | Messen auf Festanschlag | |
antr. | velocity_monitoring_use_act_velocity | Istgeschwindigkeit für Drehzahlüberwachung | |
kenngr. | filter_position_window_feedhold | Toleranzfenster für Achsfilter nach Feedhold | |
kenngr.distc. | filter_type | Abstandsregelung-Filtertyp für Glättung | |
kenngr.distc. | kalman_sigma | Abstandsregelung-Unsicherheit der Messwerte | |
kenngr.distc. | smoothing_factor | Abstandsregelung-Glättungsfaktor | |
P-AXIS-00785 | customer. | string[] | Anwenderspezifische Zeichenkette |
kenngr. | dynamic_limits_with_tool_gear | Dynamikbegrenzung mit Werkzeuggetriebe | |
kenngr. | v_limit_delay_time | Verzögerungszeit für Fehlermeldungsunterdrückung bei Spindeldrehzahlüberwachung | |
kenngr. | v_limit_delay_max_velocity | Grenzgeschwindigkeit für Verzögerung Spindeldrehzahlüberwachung | |
lr_param. | crosstalk | Aktivierung der Nickkompensation | |
kenngr. | drive_simulation | Antriebstyp auf Simulation umstellen | |
antr.simu. | use_initial_position | Initialposition für Simulationsantrieb verwenden | |
antr.simu. | initial_position | Initialposition für Simulationsantrieb | |
getriebe[]. | torque | Maximales Achsdrehmoment | |
kenngr. | homing_without_drive_enable | Zulassen antriebsgeführter Referenzpunktfahrt ohne Reglerfreigabe | |
getriebe[]. | first_friction_model_coefficient | Erster Koeffizient des Reibmodells | |
antr.sercos. | delay_display_cmd_pos | Verzögerung der Anzeigesollwerte | |
kenngr. | ref_on_limit_switch_with_tracking | Referenzieren auf Endschalter mit Nachführen | |
kenngr. | bit_range_comand_value | Bitanzahl für Stellgröße | |
antr.fixed_stop.detect. | detect_velocity_limit | Geschwindigkeitsgrenzwert zur Festanschlagserkennung | |
antr.fixed_stop.detect. | detect_torque_limit | Drehmomentgrenzwert zur Detektion eines Festanschlages | |
kenngr.homing. | torq_detect_pos_lag_limit | Schleppabstandsgrenzwert bei Referenzieren auf Festanschlag | |
kenngr.homing. | torq_detect_torque_limit | Restmoment bei Referenzieren auf Festanschlag | |
antr.fixed_stop.drive_ident[i]. | default_ident | Verwenden der Standardparametrierung der Antriebsobjekte | |
kenngr.homing. | torq_distance_to_block | Distanz zum Festanschlag für die Simulation | |
antr. | main_encoder | Signal für Hauptgeber | |
antr. | secondary_encoder | Signal für Zusatzgeber | |
lr_param. | suppress_reference_lost_error | Unterdrückung der Fehlermeldung bei Referenzverlust | |
antr. | evaluate_drive_follows_cmd | Auswertung Statusbit „Antrieb folgt Sollwerten“ |