MC_GrpDisable

Dies ist ein administrativer Funktionsbaustein, der die Achsgruppe in den Zustand „GroupDisabled“ versetzt.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
AxesGroup	AXES_GROUP_REF	Achsgruppenreferenz
VAR_INPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Mit der steigenden Flanke wird die Achsgruppe in den Zustand „GroupDisabled“ versetzt.
VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	TRUE zeigt an, dass die Achsgruppe in den Zustand „GroupDisabled“ versetzt wurde.
Busy	BOOL	TRUE zeigt an, dass der FB mit einem Auftrag beschäftigt ist.
Error	BOOL	TRUE zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist.
ErrorID	WORD	Fehlerkennung

Verhalten des FB:

Der Auftrag dieses FB kann nur dann erfolgreich ausgeführt werden, wenn sich die Achsgruppe im Zustand „GroupStandby“ oder bereits in „GroupDisabled“ befindet.
Im Zustand „GroupDisabled“ lassen sich nur Aufträge der FB MC_AddAxisToGrp, MC_RemAxisFromGrp, MC_UngroupAllAxes oder MC_GrpEnable erfolgreich ausführen. Es sind also keine Bewegungsaufträge möglich.