MC_MovePath

Die Implementierung dieses Funktionsbausteins ermöglicht die Ausführung eines NC-Programmes. Der Name der Datei, die das NC-Programm enthält, wird in der Datenstruktur MC_PATH_DATA_REF angegeben.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
AxesGroup	AXES_GROUP_REF	Achsgruppenreferenz
PathData	MC_PATH_DATA_REF	Referenz auf die Bahnbeschreibung. In dieser Implementierung ist damit ein NC-Programm gemeint.
VAR_INPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Startet die Beauftragung mit steigender Flanke.
BufferMode	MC_BUFFER_MODE	Der Eingang legt fest, wann die Aktivierung eines Auftrags stattfindet, wenn bei der Beauftragung des FB bereits andere Aufträge aktiv sind oder auf die Ausführung warten. Außerdem wird damit die Bahnerzeugung am Übergang zwischen 2 Aufträgen festgelegt. Folgende Werte sind möglich: mcAborting = 0 mcBuffered = 1 mcBlendingPrev = 3
VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	Die Ausführung des NC-Programmes ist abgeschlossen.
Busy	BOOL	TRUE zeigt an, dass der FB mit einem Auftrag beschäftigt ist.
Active	BOOL	Die Beauftragung des FB ist noch nicht abgeschlossen.
CommandAborted	BOOL	Die Ausführung des NC-Programmes wurde unterbrochen.
Error	BOOL	TRUE zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist.
ErrorID	WORD	Fehlerkennung
JobID	UDINT	Ordnungsnummer des letzten über den FB abgesetzten Auftrages.
Fb	MCV_FB_REF	Optional für die Nutzung in Applikationen mit Auftragsverwaltung (MCV_GrpReadJobAck) Dieser Ausgang ist ab der Version CNC-Version V3.1.3103.1verfügbar.