MCV_GrpReadJobAck
Versionshinweis
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Dieser Baustein ist verfügbar ab der CNC-Version V3.1.3103.1
Der Funktionsblock wird eingesetzt, um die Beendigung bzw. den Abbruch von Aufträgen auswerten zu können, die über einen MC_MovePath kommandiert wurden. Die Instanz des MC_MovePath, deren Auftragsrückmeldungen ausgewertet werden, identifiziert sich über den Eingang "Fb".
Hinweis
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Wenn der Baustein angelegt und der Eingang "Enable" auf TRUE gesetzt ist, muss der Bausterin zyklisch aufgerufen werden. Ansonsten werden Auftragsrückmeldungen zu beliebigen – auch anderen PLCopen Part4 Bausteinen – blockiert!
Blockdiagramm
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Parameter des FB
VAR_INPUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Enable | BOOL | Solange "Enable" TRUE ist werden Rückmeldungen von Aufträgen gelesen. Es werden nur Rückmeldungen angezeigt, die sich auf Aufträge beziehen, die von der am Eingang "Fb" angemeldeten Instanz eines MC_MovePath abgesetzt wurden. Es werden nur dann neue Rückmeldungen angezeigt, wenn der Eingang "Ack" FALSE ist. |
Ack | BOOL | Der Eingang legt fest, dass die an den Ausgängen des Bausteins angezeigten Informationen gelesen wurden. |
Fb | MCV_FB_REF | Verweis auf eine Instanz eines MC_MovePath Bausteins mit dem Ausgang des gleichen Typs. |
VAR_OUTPUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Valid | BOOL | TRUE zeigt an, dass neue Daten zur Abholung bereit liegen. |
Error | BOOL | TRUE zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist. |
ErrorID | WORD | Fehlerkennung |
JobID | Beschreibung des Jobs und des Status der Beauftragung. | |
JobState | Jobinformation eines Auftrags | |
JobStack | Information zur Quelle des Auftrags. Nur benötigt, wenn der Auftrag zu einer Instanz des MCV_GrpSetJobResponse weitergereicht werden soll. | |
JobAttribute | UDINT | Identifikationsnummer, die vom Anwender vorgegeben wurde und bei der Ausgabe des Zustands eines Jobs mit ausgegeben wird. |