MCV_GrpReadErrorInfo

Der Funktionsbaustein wird eingesetzt, um zusätzliche Informationen, zum aktuellen Fehler im Motion Controller anzuzeigen, damit die Diagnose und Behebung des aktuellen Fehlers erleichtert wird.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT

Variablenname

Datentyp

Beschreibung

AxesGroup

AXES_GROUP_REF

Achsgruppenreferenz

VAR_INPUT

Variablenname

Datentyp

Beschreibung

Enable

BOOL

Solange der Eingang TRUE ist, zeigt der Funktionsblock die zusätzlichen Informationen zum aktuellen Fehler des Motion Controller an.

VAR_OUTPUT

Variablenname

Datentyp

Beschreibung

Valid

BOOL

TRUE zeigt an, dass die Informationen zum aktuellen Fehler gültig sind.

Error

BOOL

TRUE zeigt an, dass ein Fehler beim Lesen der Informationen des aktuellen Fehlers aufgetreten ist.

ErrorID

WORD

Fehlerkennung

GroupErrorID

UDINT

Kennung des aktuellen Fehlers der Achsgruppe.

JobID

UDINT

Ordnungsnummer des Auftrags, bei dem der angezeigte Fehler aufgetreten ist.

ProgramName

HLI_PROG_NAME

Name des NC-Programmes, das über einen FB MC_MovePath gestartet wurde.

FileName

HLI_FILE_NAME

Name der Datei, die das unter “ProgramName” angegebene NC-Programm enthält.

FileOffset

UDINT

Offset in der NC-Programmdatei an welcher der aktuelle Fehler aufgetreten ist.

Einheit: Bytes

BlockNr

DINT

Zeigt die NC-Satznummer im NC-Programm an, an welcher der aktuelle Fehler aufgetreten ist, wenn der NC-Satz mit der N-Funktion (siehe [PROG//N-Funktion]) adressiert wurde.

Verhalten des FB: