Beispiel 2
Das zweite Beispiel zeigt wie die Werkzeugparameter geändert werden, wenn sie wie hier bei der kinematischen Transformation ID=45, in den Parametern berücksichtigt werden können.
Wenn die Werkzeugparameter in der Achsgruppenparameterliste vorbelegt werden, lauten die Bezeichner für die Werkzeugversätze (P-CHAN-00094) dort:
kinematik[45].param[0] | 5000000 | Werkzeugmittelpunktsversatz in Z-Richtung eines Koordinatensystems im Werkzeugflasch (ZF) |
kinematik[45].param[1] | -500000 | Werkzeugmittelpunktsversatz in X-Richtung eines Koordinatensystems im Werkzeugflasch (XF) |
kinematik[45].param[2] | 0 | Werkzeugmittelpunktsversatz in Y-Richtung eines Koordinatensystems im Werkzeugflasch (YF) |
kinematik[45].param[3] | 0 | Werkzeugorientierungsversatz bei Drehung um die X''-Achse (3. Drehung) |
kinematik[45].param[4] | -600000 | Werkzeugorientierungsversatz bei Drehung um die Y'-axis (2. Drehung) |
kinematik[45].param[5] | 0 | Werkzeugorientierungsversatz bei Drehung um die Z-axis (1. Drehung) |
Wenn dieselben Parameter über eine Instanz eines FB MCV_SetKinParam belegt werden sollen, müssten die Eingänge dieser Instanz folgendermaßen belegt werden:
