Beispiel 2
Das zweite Beispiel zeigt wie die Werkzeugparameter geändert werden, wenn sie wie hier bei der kinematischen Transformation ID=45, in den Parametern berücksichtigt werden können.
Wenn die Werkzeugparameter in der Achsgruppenparameterliste vorbelegt werden, lauten die Bezeichner für die Werkzeugversätze (P-CHAN-00264) dort:
trafo[0].id | 45 | Festlegung der Kinematik ID 45 (P-CHAN-00262) |
trafo[0].param[0] | 5000000 | Werkzeugmittelpunktsversatz in Z-Richtung eines Koordinatensystems im Werkzeugflasch (ZF) |
trafo[0].param[1] | -500000 | Werkzeugmittelpunktsversatz in X-Richtung eines Koordinatensystems im Werkzeugflasch (XF) |
trafo[0].param[2] | 0 | Werkzeugmittelpunktsversatz in Y-Richtung eines Koordinatensystems im Werkzeugflasch (YF) |
trafo[0].param[3] | 0 | Werkzeugorientierungsversatz bei Drehung um die X''-Achse (3. Drehung) |
trafo[0].param[4] | -600000 | Werkzeugorientierungsversatz bei Drehung um die Y'-axis (2. Drehung) |
trafo[0].param[5] | 0 | Werkzeugorientierungsversatz bei Drehung um die Z-axis (1. Drehung) |
Wenn dieselben Parameter über eine Instanz eines FB MCV_SetKinParam belegt werden sollen, müssten die Eingänge dieser Instanz folgendermaßen belegt werden:
