Kanalparameter
Beispiel
Parametrierbeispiel- Kanal
# Festlegung der Standardtransformation
kinematik_id 500 ( P-CHAN-00032)
# ---------------------------------------------
# -- TcCOM Transformation
#
trafo[0].id 500 ( P-CHAN-00262 )
trafo[0].param[0] 1088000 ( P-CHAN-00263 )
trafo[0].param[1] 342000
trafo[0].param[2] 150
trafo[0].param[3] 0
trafo[0].param[4] 0
trafo[0].param[5] 0
trafo[0].param[6] 0
#
trafo[1].id 9
trafo[1].param[0] 120000
trafo[1].param[1] 100000
trafo[1].param[2] 120
trafo[1].param[3] 0
trafo[1].param[4] 0
Beschreibung der Kanalparameter
P-CHAN-00032 | Auswahl der kinematischen Standardtransformation (Kinematiktyp) |
Beschreibung | Die Kinematik-ID dient zur Identifizierung der in der Steuerung implementierten, maschinen- bzw. werkzeugkopfspezifischen Kinematiktypen. Über den Parameter wird die Standardeinstellung für die zu verwendende kinematische Transformation festgelegt. |
Parameter | kinematik_id |
Datentyp | UNS16 |
Datenbereich | 1 ≤ kinematik_id < 1000 |
Dimension | ---- |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | Parametrierbeispiel: kinematik_id 2 Nähere Informationen zu Maschinenkinematiken finden sich in [KITRA] und [PROG]. |
P-CHAN-00262 | Definition der Kinematik-ID für Transformationen |
Beschreibung | Die Kinematik-ID identifiziert als Element des Datensatzes der Kinematikparameter die zugehörige Transformation. Die Definition kann sowohl für ein- als auch für mehrstufige Transformationen sowie für PCS-Transformationen erfolgen. |
Parameter | trafo[j].id kin_step[i].trafo[j].id (mehrstufige Transformationen) trafo_pcs[i].id (PCS-Transformation *) |
Datentyp | UNS16 |
Datenbereich | 1 ... MAX(UNS16) |
Dimension | ---- |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | Parametersyntax ab V300 *Funktionalität PCS-Transformation ist verfügbar ab V3.1.3110. |
P-CHAN-00263 | Definition der Kinematikparameter für Transformationen |
Beschreibung | In dieser Struktur werden für jede Transformation die spezifischen Kinematikversatzmaße eingetragen. Das Spezifizieren der Versatzmaße kann sowohl für ein- als auch für mehrstufige Transformationen sowie für PCS-Transformationen erfolgen. |
Parameter | trafo[j].param[k] oder mit k = 0 bis 73 (Maximale Anzahl Kinematikparameter) kin_step[i].trafo[j].param[k] (mehrstufige Transformationen) trafo_pcs[i].param[k] (PCS-Transformation *) |
Datentyp | REAL64 |
Datenbereich | ---- |
Dimension | 0.1 µm bzw. 0.0001 Inch |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | Es besteht zusätzlich die Möglichkeit, Kinematikparameter in die Werkzeugdatenliste P-TOOL-00009 einzutragen (diese sind dann unabhängig von der Kinematik nur bei angewähltem Werkzeug relevant). Ist ein Kinematikparameter in beiden Listen belegt, so erfolgt in der NC eine Addition der angegebenen Werte. Dies gilt nur für die Transformationsstufe 1. Für die Transformationsstufe 2 können in den Werkzeugdaten keine zusätzlichen Kinematikparameter eingetragen werden! Nähere Informationen zur Parametrierung einer kinematischen Transformation finden sich in [KITRA] und [PROG]. (Parametersyntax ab V300) *Funktionalität PCS-Transformation ist verfügbar ab V3.1.3110. |
P-CHAN-00829 | Kinematiktyp für Transformationen |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird die Art der Kinematik festgelegt. Die Festlegung kann sowohl für ein- als auch für mehrstufige Transformationen sowie für PCS-Transformationen erfolgen. |
Parameter | trafo[j].type kin_step[i].trafo[j].type (mehrstufige Transformationen) trafo_pcs[i].type (PCS-Transformation *) |
Datentyp | UNS16 |
Datenbereich | 0 ... MAX(UNS16) |
Dimension | --- |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | Sobald eine Kinematik-ID (P-CHAN-00262) ungleich 0 konfiguriert ist und der Kinematiktyp 0 ist, wird dem Kinematiktyp der Wert der Kinematik-ID zugewiesen. Verfügbar ab V3.1.3080.09 *Funktionalität PCS-Transformation ist verfügbar ab V3.1.3110. |