Kanalparameter

P-CHAN-00001

Standardwirkung der Beschleunigungsgewichtung bei Programmstart

Beschreibung

Standardwert für die Einstellung der Beschleunigungsgewichtung.

Parameter

prog_start.slope.acceleration

Datentyp

SGN16

Datenbereich

0: Gewichtung wirkt auf alle Beschleunigungen (Standard)

1: Gewichtung wirkt auf a_beschl

2: Gewichtung wirkt auf a_brems

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen

P-CHAN-00002

Grenzwert für Bahnbeschleunigung

Beschreibung

Sofern keine Änderung der Parameterwerte durch NC Programmierung erfolgt ist, wird nach Aktivierung im NC Programm die Bahnbeschleunigung durch diesen Wert begrenzt.

Parameter

vector.acceleration

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0 ... Max. Beschleunigung, applikationsspezifisch

Dimension

mm/min² oder mm/s² *

Standardwert

100000000

Anmerkungen

* Die verwendete Dimension hängt von P-CHAN-00351 ab!

Parametrierbeispiel:

vector.acceleration 1800000

Der angegebene Standardwert ist in mm/min².

P-CHAN-00009

Reduktion der tangentialen Übergangsgeschwindigkeit zwischen Kreisen

Beschreibung

Tangentiale Satzübergänge zwischen Kreisen mit unterschiedlichen Radien, Kreisen und Linearsätzen und umgekehrt führen zu einem Rucksprung abhängig vom Kreisradius. Um Schwingungsanregungen an der Maschine bei aktiven nichtlinearen Geschwindigkeitsprofilen zu reduzieren, kann der entstehende Ruck durch die Aktivierung dieser Funktion reduziert werden. An tangentialen Satzübergängen wird die Geschwindigkeit abhängig vom zulässigen Ruck reduziert. Die Berechnung erfolgt auf Basis der achsspezifischen Ruckparameter für die nichtlinearen Geschwindigkeitsprofile (siehe auch Dokumentation [AXIS]).

Andererseits ist die Reduzierung der Übergangsgeschwindigkeit an tangentialen Satzübergängen bei bestimmten Bearbeitungstechnologien nicht zu akzeptieren, da der Bearbeitungsprozess sehr empfindlich auf eine Geschwindigkeitsabnahme reagiert.

Parameter

corr_v_trans_jerk

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0: Keine Berücksichtigung des Rucks an tangentialen Satzübergängen.

1: Berücksichtigung des Rucks an tangentialen Satzübergängen.

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen

P-CHAN-00056

Begrenzung des maximalen Kanaloverrides

Beschreibung

Über den Parameter kann der maximale Override im Kanal begrenzt werden.

Parameter

max_vb_override

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0 ≤ max_vb_override ≤ 2000 (Maximalwert des Kanaloverrides, applikationsspezifisch)

Dimension

0.1%

Standardwert

1000

Anmerkungen

Parametrierbeispiel: Der maximale Kanaloverride wird auf 150 % begrenzt.

max_vb_override     1500

P-CHAN-00071

Default Beschleunigungsprofil bei Programmstart

Beschreibung

Defaultwert für die Art des angewählten Beschleunigungsprofils bei Bahnbewegungen und Bewegungen von Pendelachsen.

Parameter

prog_start.slope.profile

Datentyp

SGN16

Datenbereich

0: Sprungförmiges Beschleunigungsprofil (Default)

1: Trapezförmiges Beschleunigungsprofil

2: Sinusquadratförmiges Beschleunigungsprofil

3: Trapezförmiges HSC-Beschleunigungsprofil (satzübergreifend)

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen

Das Beschleunigungsprofil und die zugehörige Beschleunigungs- und Rampenzeitgewichtung kann im NC-Programm mit dem Befehl #SLOPE [TYPE..] programmiert werden [PROG].

Beim trapezförmigen HSC-Beschleunigungsprofil wirkt immer das Maximum der gewichteten Rampenzeiten P-AXIS-00195.. P-AXIS-00198.

Für jede unabhängige Achse kann das Beschleunigungsprofil auch im NC-Befehl spezifisch mit dem Schlüsselwort SLOPE_TYPE programmiert werden [PROG].

P-CHAN-00073

Standardwirkung der Rampenzeitgewichtung bei Programmstart

Beschreibung

Standardwert für die Einstellung der Rampenzeitgewichtung. Dieser ist nur bei trapez- oder sinusquadratförmigem Beschleunigungsprofil von Bedeutung.

Parameter

prog_start.slope.ramp_time

Datentyp

SGN16

Datenbereich

0: Gewichtung wirkt auf alle Rampenzeiten (Standard)

1: Gewichtung wirkt auf T_R,beschl,zu

2: Gewichtung wirkt auf T_R,beschl,ab

3: Gewichtung wirkt auf T_R,brems,zu

4: Gewichtung wirkt auf T_R,brems,ab

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen

P-CHAN-00078

Auflösung der Rundachsen

Beschreibung

Dieser Wert stellt den Umrechnungsfaktor zwischen den im NC-Programm programmierten Fahrwegen oder Positionen und der internen Darstellung für Positionswerte bei Rundachsen dar.

Parameter

rund_aufloes

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0 < rund_aufloes < MAX(REAL64)

Dimension

----

Standardwert

10000

Anmerkungen

Nicht zu verwechseln mit der Geberauflösung des Antriebencoders P-AXIS-00234/P-AXIS-00235.

Ab CNC-Version V2.11.2026.09 ersetzt P-CHAN-00315 die Parameter lin_aufloes, rund_aufloes und spind_aufloes (P-CHAN-00034, P-CHAN-00035 und P-CHAN-00036). Es wird empfohlen, ab dieser CNC-Version nur noch P-CHAN-00315 zu verwenden.

Parametrierbeispiel: Alle rotatorischen Achsen werden in der Dimension 'Grad' [°] im NC-Programm angegeben.

rund_aufloes     10000

P-CHAN-00090

Grenzwert für Bahngeschwindigkeit

Beschreibung

Sofern keine Änderung der Parameterwerte durch NC Programmierung erfolgt ist, wird nach Aktivierung im NC Programm die Bahngeschwindigkeit durch diesen Wert begrenzt.

Parameter

vector.velocity

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0 ... Max. Geschwindigkeit, applikationsspezifisch

Dimension

mm/min

Standardwert

2000000000

Anmerkungen

Parametrierbeispiel:

vector.velocity 1500

P-CHAN-00097

Gültige Bremsrampe bei FEEDHOLD

Beschreibung

Dieser Parameter bestimmt die verwendete Bremsrampe bei aktivem FEEDHOLD.

Parameter

use_drive_curr_limit

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0: Bei FEEDHOLD wird mit dem aktuell gültigen Verzögerungswert gebremst.

1: Bei FEEDHOLD wird mit der in P-AXIS-00024 parametrierten Verzögerung und der in P-AXIS-00081 gesetzten Rampenzeit gebremst. Sind diese beiden Parameter nicht gesetzt, so wird mit dem aktuell gültigen Verzögerungswert (P-AXIS-00004) gebremst.

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen

P-CHAN-00110

Betrachtung des Rucks im Polynom

Beschreibung

Die Krümmung der programmierten Kontur (Polynom) führt zu einem Achsruck. Ist der Wert 1 oder 3, so wird dieser Ruck mit den achsspezifischen Dynamikparametern der geometrischen Rampenzeit (P-AXIS-00199) überwacht.

Zusätzlich wird bei Wert 3 im Polynom eine aktive kinematischer Kompensationsbewegung berücksichtigt.

Ist der Wert 2, so werden die Rampenzeiten P-AXIS-00195… P-AXIS-00198 für die Ruckbetrachtung verwendet.

Ist in der Achse ein relativ kleiner maximaler Ruck angegeben, so wird die Geschwindigkeit auf der Bahn entsprechend reduziert. Ist diese Reduktion z.B. aus technologischen Gründen nicht erwünscht, so kann die Überwachung des Rucks innerhalb von Polynomen durch diesen Parameter ausgeschaltet werden.

Parameter

check_jerk_on_poly_path

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0: Keine Ruckbegrenzung innerhalb des Polynoms.

1: Ruckbegrenzung innerhalb des Polynoms auf Basis von P-AXIS-00199 (Default).

2: Ruckbegrenzung innerhalb des Polynoms auf Basis des Maximums von P-AXIS-00195, P-AXIS-00196, P-AXIS-00197, P-AXIS-00198.

3: Wie bei Wert 1 und zusätzlich Polynome in Verbindung mit kinematischer Kompensationsbewegung.

Dimension

----

Standardwert

1

Anmerkungen

P-CHAN-00195

Sollgeschwindigkeit einer Linearachse im Handbetrieb

Beschreibung

Über diesen Parameter wird die kartesische Dynamik bei einer X, Y, Z Bewegung einer Handbetriebsachse festgelegt.

Parameter

man_mode.vector_limit.v_max_pos

Datentyp

UNS32

Datenbereich

1 < v_max_pos < MAX(UNS32)

Dimension

µm/s oder 0.001°/s

Standardwert

0

Anmerkungen

Parametrierbeispiel:

man_mode.vector_limit.v_max_pos     100000 [µm/s]

P-CHAN-00196

Sollbeschleunigung einer Linearachse im Handbetrieb

Beschreibung

Über diesen Parameter wird die kartesische Dynamik bei einer X, Y, Z Bewegung einer Handbetriebsachse festgelegt.

Parameter

man_mode.vector_limit.a_max_pos

Datentyp

UNS32

Datenbereich

1 < a_max_pos < MAX(UNS32)

Dimension

mm/s² oder °/s²

Standardwert

0

Anmerkungen

Parametrierbeispiel:

man_mode.vector_limit.a_max_pos     1000 [mm/s²]

P-CHAN-00197

Rampenzeit einer Linearachse im Handbetrieb

Beschreibung

Über diesen Parameter wird die kartesische Dynamik bei einer X, Y, Z Bewegung einer Handbetriebsachse festgelegt.

Parameter

man_mode.vector_limit.tr_pos

Datentyp

UNS32

Datenbereich

1 < tr_pos < MAX(UNS32)

Dimension

µs

Standardwert

0

Anmerkungen

Parametrierbeispiel:

man_mode.vector_limit.tr_pos     100000 [µs]

P-CHAN-00198

Sollgeschwindigkeit einer Orientierungsachse im Handbetrieb

Beschreibung

Über diesen Parameter wird die kartesische Dynamik bei einer A, B, C Bewegung einer Handbetriebsachse festgelegt.

Parameter

man_mode.vector_limit.v_max_ori

Datentyp

UNS32

Datenbereich

1 < v_max_ori < MAX(UNS32)

Dimension

µm/s oder 0.001°/s

Standardwert

0

Anmerkungen

Parametrierbeispiel:

man_mode.vector_limit.v_max_ori      50000 [µm/s]

P-CHAN-00199

Sollbeschleunigung einer Orientierungsachse im Handbetrieb

Beschreibung

Über diesen Parameter wird die kartesische Dynamik bei einer A, B, C Bewegung einer Handbetriebsachse festgelegt.

Parameter

man_mode.vector_limit.a_max_ori

Datentyp

UNS32

Datenbereich

1 < a_max_ori < MAX(UNS32)

Dimension

mm/s² oder °/s²

Standardwert

0

Anmerkungen

Parametrierbeispiel:

man_mode.vector_limit.a_max_ori     500 [mm/s²]

P-CHAN-00200

Rampenzeit einer Orientierungsachse im Handbetrieb

Beschreibung

Über diesen Parameter wird die kartesische Dynamik bei einer A, B, C Bewegung einer Handbetriebsachse festgelegt.

Parameter

man_mode.vector_limit.tr_ori

Datentyp

UNS32

Datenbereich

1 < tr_ori < MAX(UNS32)

Dimension

µs

Standardwert

0

Anmerkungen

Parametrierbeispiel:

man_mode.vector_limit.tr_ori     100000 [µs]

P-CHAN-00208

Grenzwert für Bahnverzögerung

Beschreibung

Sofern keine Änderung der Parameterwerte durch NC Programmierung erfolgt ist, wird nach Aktivierung im NC Programm die Bahnverzögerung durch diesen Wert begrenzt.

Parameter

vector.deceleration

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0 ... Max. Verzögerung, applikationsspezifisch

Dimension

mm/min² oder mm/s² *

Standardwert

100000000

Anmerkungen

* Die verwendete Dimension hängt von P-CHAN-00351 ab!

Parametrierbeispiel:

vector.deceleration 2000000

Der angegebene Standardwert ist in mm/min².

P-CHAN-00351

Einheit für Bahnbeschleunigung/verzögerung und Ruck

Beschreibung

Mit diesem Kanalparameter wird die Einheit der Beschleunigung / Verzögerung und Ruck im #VECTOR LIMIT-Befehl umgeschaltet. Die Standardeinheit ist mm/min² bzw. mm/min³. Durch Setzen des Parameters auf MM_S2 werden die Argumente ACC, DEC, RADIAL_ACC und RADIAL_JERK im NC-Befehl in der Einheit mm/s² bzw. mm/s³ interpretiert.

Parameter

vector.acc_dec_unit

Datentyp

STRING

Datenbereich

MM_M2: Einheit ist mm/min² oder mm/min³

MM_S2: Einheit ist mm/sec² oder mm/sec³

Dimension

----

Standardwert

MM_M2

Anmerkungen

Dieser Parameter kann nicht über den NC-Befehl #VECTOR LIMIT gesetzt werden.

Parametrierbeispiel:

vector.acc_dec_unit MM_S2