ID 20775

Für das ECS fehlt eine rotatorische Achse.

Beschreibung

Zur Orientierung bzw. Ausrichtung eines Effektorkoordinatensystem werden rotatorische Achsen benötigt. Bei Anwahl mit #ECS ON wird festgestellt, das in der momentanen Achskonfiguration eine dieser rotatorischen Achsen nicht verfügbar ist.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

Prüfen der Achskonfiguration im NC-Kanal. Sicherstellen, dass alle Achsen der gültigen Kinematik im NC-Kanal vorhanden sind.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Index der fehlenden Achse

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.