ID 21630

Unbekannte Kinematik-ID. Ist nicht in Kanalparametern definiert.

Beschreibung

Im NC-Programm wurde eine Kinematik-ID oder ID einer PCS-Transformation angewählt, die in den Kanalparametern nicht verfügbar ist.

Beispiel:

Im NC-Programm wird die folgende Zeile programmiert.

N20 #KIN ID [28] (Fehler ID 21630)

Bei Verwenden einer PCS-Transformation:

Die definierten Kinematiken (P-CHAN-00262) im entsprechenden Kanal sind wie folgt definiert:

# Belegung in Kanalparameterliste

#===========================================

trafo[0].id            9

trafo[0].param[0]      100

…

Ergänzung für Kinematik-ID 28

trafo[1].id            28

trafo[1].param[0]      456   ( HD1

trafo[1].param[1]      123   ( HD2

…

Bei Verwenden einer PCS-Transformation:

N20 #TRAFO PCS ID [28] (Fehler ID 21630)

Ergänzung für PCS-Transformation

trafo_pcs[0].id        28

trafo_pcs[0].type      212

trafo_pcs[0].param[0]  1

trafo_pcs[0].param[1]  2

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

Prüfen und Modifizieren der entsprechenden Liste der Kanalparameter, ergänzen der fehlenden Kinematik-ID (P-CHAN-00262) mit Parametern(P-CHAN-00263).

Parameter

%1:

Fehlerhafter Wert[-]

Im NC-Programm programmierte Kinematik-ID

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.