ID 40093

FB-Fehler: Der konfigurierte Antriebstyp unterstützt die konfigurierte Antriebsschnittstelle nicht.

Beschreibung

Für einige Antriebstypen (P-AXIS-00020) sind neben der Standardschnittstelle, über die Antriebsdaten direkt mit dem Motion Controller ausgetauscht werden, zusätzliche Schnittstellen implementiert (z. B. Austausch von festgelegten Antriebsdaten über eine SPS-Schnittstelle).

Für jede Art von Schnittstelle (P-AXIS-00572) sind spezifische Funktionsbausteine implementiert, um Antriebsdaten zu lesen oder zu schreiben. Vor dem Zugriff auf eine solche Schnittstelle prüft der jeweilige Funktionsbaustein, ob die Schnittstelle, für die er implementiert ist, auch in den Achslisten konfiguriert wurde.

Ist die Schnittstelle nicht konfiguriert, auf die der Funktionsbaustein entsprechend seiner Implementierung zugreift, zeigt der Funktionsbaustein diesen Fehler an.

Reaktion

Klasse

-

Es erfolgt kein Zugriff auf eine Schnittstelle mit Antriebsdaten.

Abhilfe

Klasse

-

Prüfen Sie in der Achsliste die konfigurierten Werte von P-AXIS-00020 und P-AXIS-00572.

Mögliche Kombinationen der Parameter sind:

Schnittstelle für Antriebsdaten

Antriebstyp

HLI_DRIVE_IFC_0 1

PROFIdrive: 0x0003

CANopen: 0x0008

Fehlertyp

-