ID 44003

FB-Fehler: Position liegt ausserhalb des erlaubten Wertebereichs.

Beschreibung

Bei den FBs MC_Home, MC_MoveAbsolute wird der Wert am Eingang „Position“ vor der Beauftragung des Motion Controllers überprüft. Liegt der Wert außerhalb des Intervalls  von [-2147483648.0, 2147483647.0] wird dieser Fehlercode ausgegeben.

Reaktion

Klasse

-

Der Auftrag wird vom FB verworfen und nicht an den Motion Controller weitergeleitet.

Abhilfe

Klasse

-

Der Wert am Eingang „Position“ muss angepasst werden, dass er innerhalb der Grenzen des erlaubten Intervalls liegt. Anschließend kann der FB erneut beauftragt werden.

Fehlertyp

-