ID 44015

FB-Fehler: Auftrag nicht erlaubt. Achse ist im Zustand HOMING.

Beschreibung

Über einen FB soll ein Auftrag an den Motion Controller abgesetzt werden. Der beauftragte FB setzt noch im gleichen SPS-Takt den Ausgang „Error“ auf TRUE und zeigt am Ausgang „ErrorID“ diese Fehlermeldung, weil die beauftragte Achse noch den Auftrag von einer Instanz des MC_Home abarbeitet, also eine Referenzpunktfahrt durchführt und sich deshalb im Zustand Homing befindet.

Reaktion

Klasse

-

Der Auftrag wird vom FB verworfen und nicht an den Motion Controller weitergeleitet.

Abhilfe

Klasse

-

Hier gibt es generell 2 Möglichkeiten:

  1. man wartet ab bis der Auftrag beendet wird und die Achse in den Zustand Standstill wechselt.
  2. man bricht die Referenzpunktfahrt durch einen Auftrag an einen MC_STOP ab.

Anschließend kann der FB, der diesen Fehlercode gemeldet hat, erneut beauftragt werden.

Fehlertyp

-