ID 44028

FB-Fehler: Auftrag nicht erlaubt. Achse ist im Zustand DISABLED.

Beschreibung

Über einen FB soll ein Auftrag an den Motion Controller abgesetzt werden. Der beauftragte FB setzt noch im gleichen SPS-Takt den Ausgang „Error“ auf TRUE und zeigt am Ausgang „ErrorID“ diese Fehlermeldung, weil sich die beauftragte Achse noch im Zustand Disabled befindet

Reaktion

Klasse

-

Der Auftrag wird vom FB verworfen und nicht an den Motion Controller weitergeleitet.

Abhilfe

Klasse

-

Setzen Sie an die betroffene Achse einen Auftrag über eine Instanz des FB MC_Power ab.

Fehlertyp

-