ID 44059

FB-Fehler: MC_Power; Leistungsanschaltung bei CANopen-Antrieb nicht moeglich, weil die Hardware die Antriebsfreigabe nicht aktiviert hat.

Beschreibung

Der Fehler wird ausgegeben, weil der Funktionsbaustein MC_Power den Motion Controller beauftragt, den Antrieb einer Achse in Regelung zu bringen, aber der Antrieb meldet durch seine Zustandsdaten (2#0100000 = GC_CO_NO_DRIVE_RELEASE), dass der Regler die Antriebsfreigabe noch nicht aktiviert hat.

Reaktion

Klasse

-

Solange der Antrieb diesen Zustand meldet setzt der Funktionsbaustein den Ausgang "Error" auf TRUE und gibt den Fehlercode am Ausgang "ErrorID" aus.

Die weitere Reaktion hängt von den Werten an den Eingängen "Enable", "Enable_Positive" und "Enable_Negative" und dem vom Antrieb gemeldeten Zustandsdaten ab.

Abhilfe

Klasse

-

Es braucht nichts weiter unternommen werden, da der Fehler nur ausgegeben wird, wenn die Eingänge "Enable", "Enable_Positive" und "Enable_Negative" auf TRUE sitzen. Man kann abwarten und den Zustand des Ausgangs "Status" prüfen, der TRUE ausgibt, wenn der Antrieb letztendlich eingeschaltet und in Regelung ist.

Fehlertyp

-