ID 44060

FB-Fehler: MC_Power; CANopen Zustandsuebergang entspricht nicht der Implementierung.
Beschreibung	Beim Einschalten eines CANopen-Antriebs durchläuft der Antriebsregler mehrere Zustände. Die korrekte Sequenz der Zustände wird im Funktionsbaustein MC_Power überwacht. Der Fehler wird ausgegeben, weil die Kombination von aktuellem und vorherigem Zustand beim Einschaltvorgang nicht auftreten darf. Die Sequenz der Zustände beim Einschaltvorgang ist: GC_CO_SWITCH_ON_DISABLED_1 oder GC_CO_SWITCH_ON_DISABLED_2 GC_CO_READY_TO_SWITCH_ON GC_CO_SWITCHED_ON GC_CO_OPERATION_ENABLED.
Reaktion	Klasse	-	Solange der Antrieb diesen Zustand meldet setzt der Funktionsbaustein den Ausgang "Error" auf TRUE und gibt den Fehlercode am Ausgang "ErrorID" aus. Die weitere Reaktion hängt von den Werten an den Eingängen "Enable", "Enable_Positive" und "Enable_Negative" und den vom Antrieb gemeldeten Zustandsdaten ab.
Abhilfe	Klasse	-	Prüfen, weshalb die Einschaltsequenz unterbrochen wurde. Nach der Behebung des Problems können Sie den MC_Power erneut beauftragen.
Fehlertyp	-