ID 46005

FB-Fehler: Auftrag nicht erlaubt. Die Achsgruppe befindet sich weder im Zustand GroupStandby noch im Zustand GroupMoving.

Beschreibung

Ein Funktionsbaustein der Aufträge für Achsgruppen an den Motion Controller senden kann, hat einen Auftrag abgeschickt, aber die Achsgruppe befindet weder im Zustand GroupStandby noch im Zustand GroupMoving. Deshalb wird der Auftrag nicht ausgeführt.

Reaktion

Klasse

-

Der Auftrag führt zu keiner Reaktion des Motion Controllers.

Abhilfe

Klasse

-

Den Funktionsbaustein nur dann beauftragen, wenn sich die Achsgruppe im Zustand GroupStandby oder im Zustand GroupMoving befindet. Der Zustand der Achsgruppe wird vom Funktionsbaustein MC_GrpReadStatus angezeigt.

Fehlertyp

-