ID 46008

FB-Fehler: Auftrag nicht erlaubt. Die Achsgruppe befindet sich nicht im Zustand GroupStopping.

Beschreibung

Ein Funktionsbaustein der Aufträge für Achsgruppen an den Motion Controller senden kann, hat einen Auftrag abgeschickt, aber die Achsgruppe befindet sich nicht im Zustand GroupStopping. Deshalb wird der Auftrag nicht ausgeführt.

Reaktion

Klasse

-

Der Auftrag führt zu keiner Reaktion des Motion Controllers.

Abhilfe

Klasse

-

Den Funktionsbaustein nur dann beauftragen, wenn sich die Achsgruppe im Zustand GroupStopping befindet. Der Zustand der Achsgruppe wird vom Funktionsbaustein MC_GrpReadStatus angezeigt.

Fehlertyp

-