ID 50025

Keine Interpolation fuer Achse im Nachfuehrbetrieb zulaessig.
Beschreibung	Die Bahnachse ist bewegt bzw. soll interpoliert werden, obwohl sich die Achse im Nachführbetrieb (Sollposition = Istposition) befindet. Eine Achse kann aus unterschiedlichen Gründen in den Nachführbetrieb gehen: Der Anwender kommandiert den Achsführbetrieb über das High Level Interface indem er das HLI-Signal der Control Unit lr_mc_control.follow_up.command auf TRUE setzt (Für detaillierte Informationen über CNC Echtzeitsteuersignale siehe [HLI// Steuerkommandos einer Achse]. Die Achse geht automatisch in den Nachführbetrieb (interner Nachführbetrieb). Mögliche Gründe hierfür sind: Der Antrieb zeigt durch seine Statusinformationen an, dass er nicht betriebsbereit (noch nicht initialisiert) ist. Es werden vom Antrieb keine gültigen Prozessdaten empfangen. Der Antrieb ist im Fehlerzustand. Die Achse ist geparkt (Profidrive-Antrieb).
Reaktion	Klasse		4	Bewegungsstopp der Achsen.
Abhilfe	Klasse		6	Das Signal lr_mc_control.folllow_up.command zurücksetzen bzw. die Ursache für den internen Nachführbetrieb beheben.
Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
		Logische Achsnummer (P-AXIS-00016) der betroffenen Achse
Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.