ID 50449

Bis zum Anfang zurueckgefahren, weiteres Rueckwaertsfahren nicht moeglich. Ggf. Speicher erhoehen.

Beschreibung

Bei der Funktion Rückwärtsfahren auf der Bahn hängt die maximale Anzahl der Bewegungssätze in Rückwärtsrichtung vom parametrierten Speicher ab P-STUP-00033. Bei sehr großen NC Programmen kann es vorkommen das der Speicher nicht alle in Vorwärtsrichtung gefahrenen Bewegungssätze aufnehmen kann.

Weitere Informationen zu Rückwärtsfahren siehe [FCT-C7// Kapitel: Vorwärts-/ Rückwärtsfahren auf der Bahn]

Der erste Parameter in der Fehlermeldung zeigt an, ob weiteres Rückwärtsfahren auf Grund von außerhalb des NC-Programms geänderten Achspositionen nicht mehr möglich ist. Achspositionen, die durch Echtzeiteinflüsse geändert werden, können im Rückwärtsfahren nicht berücksichtigt werden, da sie nicht Bestandteil der geplanten Bahn sind. Echtzeiteinflüsse, die ein Rückwärtsfahren verhindern können sind zum Beispiel:

  1. Der Nachführbetrieb (Tracking operation)
  2. JogOfPath (s. [FCT-C15])
  3. Additive Sollwertzusatzschnittstelle in der SPS

Reaktion

Klasse

1

Keine.

Abhilfe

Klasse

1

Rückwärtsfahrspeicher erhöhen P-STUP-00033.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

TRUE, falls weiteres Rückwärtsfahren durch außerhalb des NC-Programms geänderte Achspositionen nicht möglich ist.

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.