ID 50534

Unzulässiger Achstyp für angewählte kinematische Transformation.

Beschreibung

Bei Aktivierung einer kinematischen Transformation ist der falsche Achstyp eingestellt.

Kann z.B. auftreten wenn durch Achstausch eine rotatorische Moduloachse in einen Transformationsachsverbund eingetauscht wird der nur translatorische Achsen zulässt.

(z.B. kartesische Maschine mit translatorischen Achsen X, Y, Z)

Weitere Informationen zu Transformation siehe

[PROG// Kapitel: Rotation Tool Center Point (RTCP)]

[KITRA].

Reaktion

Klasse

6

Programmabbruch.

Abhilfe

Klasse

7

Es muss der korrekte Achstyp eingestellt werden

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

String Variable für den Achstyp aus der Achsparameterliste

%2:

Aktueller Wert [-]

Aktuell eingestellter Achstyp P-AXIS-00018.

%3:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse P-AXIS-00016.

%4:

Aktueller Wert [-]

Aktive Kinematik-ID

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.