Spindel soll trotz angewähltem Nachführbetrieb interpoliert werden. |
Beschreibung | Die Spindel soll interpoliert werden, obwohl sich die Achse im Nachführbetrieb (Sollposition = Istposition) befindet. Eine Achse kann aus unterschiedlichen Gründen in den Nachführbetrieb gehen: - Der Anwender kommandiert den Achsführbetrieb über das High Level Interface über lr_mc_control.follow_up.command_w
Für detaillierte Informationen über CNC Echtzeitsteuersignale siehe [HLI// Steuerkommandos eines Kanals]). - Die Achse geht automatisch in den Nachführbetrieb (interner Nachführbetrieb). Mögliche Gründe hierfür sind:
- Der Antrieb zeigt durch seine Statusinformationen an, dass er nicht betriebsbereit (noch nicht initialisiert) ist.
- Es werden vom Antrieb keine gültigen Prozessdaten empfangen.
- Der Antrieb ist im Fehlerzustand.
- Die Achse ist geparkt (Profidrive-Antrieb).
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Reaktion | Klasse | 6 | Die Achse wird angehalten und das NC-Programm abgebrochen. |
Abhilfe | Klasse | 6 | - Setzen Sie das Signal lr_mc_control.follow_up.command_w zurück.
- Bzw. beheben Sie den Grund für den internen Nachführbetrieb.
- NC-Reset durchführen
- Programm erneut starten.
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Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-] |
Logische Achsnummer (P-AXIS-00016) der Spindel |
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm. |
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