ID 70022

Negativen Softwareendschalter überfahren.
Beschreibung	Die aktuelle Istposition der Achse ist kleiner als die Position des negativen Softwareendschalters. Siehe auch [FCT-A2// Kapitel: Beschreibung] Die Positionen der Softwareendschalter dienen zur Überwachung der Soll- und Istposition einer Achse. Sie werden für jede Achse in den Achsparametern angegeben (siehe P-AXIS-00177, P-AXIS-00178). Für die Überwachung der Istposition kann zusätzlich eine Toleranz (s. P-AXIS-00179) angegeben werden, damit ein geringfügiges Überschwingen der Achse keine Fehlermeldung auslöst. Im NC-Programm können die Positionen der Softwareendschalter durch die NC-Befehle G98/G99 gesetzt bzw. verändert werden. Mögliche Ursachen: fehlerhaftes NC-Programm zu großes Überschwingen der Achse Lösungsmöglichkeiten: NC-Programm korrigieren Überprüfen des proportionalen Verstärkungsfaktors (s. P-AXIS-00099) Lagereglers und ihn gegebenenfalls verringern Toleranz für Überschwingen erhöhen (s. P-AXIS-00179)
Reaktion	Klasse		-	Geregelter Stopp der Achse.
Abhilfe	Klasse		-	NC-Programm korrigieren, Überschwingen der Achse verringern
Parameter	%1:
		Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016
	%2:
		Antriebstyp der betroffenen Achse s. P-AXIS-00020
	%3:
		Aktuelle Position der Achse
	%4:
		Position des negativen Softwareendschalter s. P-AXIS-00178
	%5:
		Satznummer des NC-Programms, bei der der Fehler auftrat.
Fehlertyp	-