ID 70023

Vorzeichenfehler: Tendenzüberwachung spricht an.

Beschreibung

Die Tendenzüberwachung hat einen Vorzeichenfehler festgestellt.

Sie wird für die Überwachung der Vorzeichen von Stellsignal und Messgebersignal verwendet und kann über die Achsparameter (s. P-AXIS-00189) für jede Achse aktiviert werden.

Mögliche Fehlerursachen:

• Die positive bzw. negative Bewegungsrichtung der Soll- und Istgrößen stimmen nicht überein.
• Die Stellgröße besitzt das falsche Vorzeichen. Bei den NC-Befehlen G0/G1 bewegt sich die Achse in die falsche Richtung.

Lösungsmöglichkeiten:

• Falls die Bewegungsrichtungen der Soll- und Istgrößen nicht übereinstimmen, ist das Vorzeichen im Messsystem oder im Antriebsverstärker zu ändern. Alternativ kann in den Achsparametern (s. P-AXIS-00230) eine Vorzeichenumkehr für die Istwerte angegeben werden.
• Falls die Stellgröße das falsche Vorzeichen besitzt, muss es entweder im Antrieb oder in den Achsparametern (s. P-AXIS-00231) der Achse geändert werden.

Reaktion

Klasse

5

Abrupter Stopp für Achse, Feedhold für übrige Achsen

Abhilfe

Klasse

6

Bewegungsrichtungen überprüfen

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der betroffenen Achse s. P-AXIS-00020

%3:

Aktueller Wert [-]

Anzahl der aufgetretenen Plausibilitätsfehler

%4:

Oberer Grenzwert [-]

Anzahl der erlaubten Plausibilitätsfehler

%5:

Satznummer [-]

Satznummer des NC-Programms, bei der der Fehler auftrat.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.