ID 70030

Fehler in RPF bei einem SERCOS-Antrieb.

Beschreibung

Bei der Referenzpunktfahrt (s. [FCT-M1]) ist ein Fehler bei einem SERCOS-Antrieb aufgetreten.

Mögliche Ursache:

Beim antriebsgeführten Referenzfahren muss bei manchen SERCOS Antrieben zwischen Refernzschalter und Referenzmarke ein Mindestabstand eingehalten werden, da ansonsten die Referenzmarke nicht eindeutig ist.

Lösung:

• Konsultieren der Dokumentation des Antriebsherstellers für eine weiterführende Fehlerdiagnose.
• Überprüfen der Identnummer S-0-0298 ob und um welchen Weg der Referenzschalter verschoben werden muss.

Reaktion

Klasse

5

Abrupter Stopp der Achse

Abhilfe

Klasse

6

Dokumentation des Antriebsherstellers konsultieren

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der betroffenen Achse s. P-AXIS-00020

%3:

Aktueller Wert [-]

Status des SERCOS Antriebs

%4:

Satznummer [-]

Satznummer des NC-Programms, bei der der Fehler auftrat.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.