ID 70091

Positionsabweichung nach Nachfuehrbetrieb zu gross.

Beschreibung

Nach dem Ausschalten des Nachführbetriebs ist die aufgetretene Positionsabweichung größer als das in den Achsparamtern (s. P-AXIS-00056) angegebene Limit.

Bei aktivem Nachführbetrieb kann die Achse von der Sollposition fortbewegt werden. Damit tritt eine Lagedifferenz zwischen ursprünglichem Sollwert und der aktuellen Position auf. Erfolgt die Aktivierung des Nachführbetriebs bei Ausführen eines Programms oder aktiver Handsteuerung, so wird die Achse nach Beenden des Nachführbetriebs an die ursprüngliche Stelle zurückgefahren, falls die aufgetretene Positionsdifferenz kleiner als der in den Achsparametern (s. P-AXIS-00056) angegebene Wert ist. Ansonsten wird diese Fehlermeldung angezeigt.

Reaktion

Klasse

5

Abrupter Stopp für fehlerhafte Achse

Abhilfe

Klasse

6

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der betroffenen Achse s. P-AXIS-00020

%3:

Satznummer [-]

Satznummer im NC-Programm, bei der der Fehler auftrat.

%4:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Aktuelle Positionsabweichung

%5:

Oberer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Maximal zulässige Positionsabweichung

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.