ID 70099

Differenz Soll-Ist nach Reglerfreigabe zu gross.

Beschreibung

Die Differenz zwischen neuem Sollwert und altem Istwert ist bei Setzen der Reglerfreigabe größer als der zulässige Grenzwert (s. P-AXIS-00108).

Beim Setzen der Reglerfreigabe wird der Achse ein neuer Sollwert vorgegeben. Weicht dieser Sollwert vom aktuellen Istwert ab, kommt es zwangsläufig zu einer sprungförmigen Anregung des Antriebes. Um die resultierende Achsbewegung zu begrenzen, wird die Regeldifferenz bzgl. eines Grenzwertes (s. P-AXIS-00108) überwacht. Ist die aktuelle Differenz zwischen Soll- und Istposition beim Setzen der Reglerfreigabe größer als der angegebene Wert, wird die Abweichung nicht ausgefahren.

Reaktion

Klasse

5

Abrupter Stopp für fehlerhafte Achse

Abhilfe

Klasse

6

Parameter

%1:

Oberer Grenzwert [-]

Maximal zulässige Positionsdifferenz s. P-AXIS-00108

%2:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Aktuelle Positionsdifferenz

%3:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Sollposition

%4:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Istposition

%5:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.