Max. zul. Pos.differenz bei Setzen der Reglerfreigabe (P-AXIS-00108)

P-AXIS-00108

Maximal zulässige Positionsdifferenz bei Setzen der Reglerfreigabe

Beschreibung

Beim Setzen der Reglerfreigabe wird der Lageregelkreis der Achse geschlossen, und die Achse versucht schnellstmöglich den aktuell anstehenden Sollwert anzufahren. Weicht dieser Sollwert vom aktuellen Istwert ab, kommt es zwangsläufig zu einer sprungförmigen Anregung des Antriebes. Um die resultierende Achsbewegung zu begrenzen, wird die Regeldifferenz bzgl. eines Grenzwertes überwacht.

Ist die aktuelle Differenz zwischen Soll- und Istposition beim Setzen der Reglerfreigabe größer als der angegebene Wert, wird eine Fehlermeldung erzeugt. Die Differenz wird nicht ausgefahren.

Das Ausfahren der Differenz erfolgt in Abhängigkeit von P-AXIS-00327 entweder sprungförmig (P-AXIS-00327 = 0) oder interpolierend (P-AXIS-00327 = 1) mit den in P-AXIS-00208 und P-AXIS-00011 eingestellten Dynamikparametern.

Parameter

kenngr.max_diff_soll_ist

Datentyp

SGN32

Datenbereich

0 < max_diff_soll_ist < MAX(SGN32)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: 0.1µm

R,S: 0.0001°

Standardwert

10000

Antriebstypen

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Anmerkungen