ID 70178

Recovery-Position ist größer als positiver Softwareendschalter.

Beschreibung

Mit Hilfe der Recovery Funktion kann der aktuelle Zustand der Steuerung (z.B. die Achspositionen) vor dem Beenden auf einen Permanentdatenträger abgespeichert werden, um anschließend bei einem erneuten Start wieder geladen zu werden. Allerdings ist die eingelesene Istposition der Achse größer als der positive Softwareendschalter, da sich seine Position (s. P-AXIS-00178) geändert hat.

Reaktion

Klasse

7

Gesteuerter Stopp der betroffenen Achse

Abhilfe

Klasse

6

Recovery-Daten verwerfen oder die Position des positiven Softwareendschalters ändern (s. P-AXIS-00178)

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der betroffenen Achse s. P-AXIS-00020

%3:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Aktuelle Position

%4:

Oberer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Position des positiven Softwareendschalters s. P-AXIS-00178

Fehlertyp

-