ID 70206

Nothaltbeschleunigung (a_emergency) bei Master-/Slaveachse unterschiedlich.

Beschreibung

In den Achsparametern sind für die Gantry Master- und Slaveachse unterschiedliche Verzögerungen für den Nothalt angegeben.

Siehe auch [FCT-C11// Kapitel: Übersicht]

Reaktion

Klasse

1

Warnung

Abhilfe

Klasse

1

Für beide Achsen die gleiche Verzögerung für den Nothalt (s. P-AXIS-00003) verwenden.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der Slaveachse s. P-AXIS-00016

%2:

Fehlerhafter Wert [mm/s^2 bzw. °/s^2]

Verzögerung für Nothalt der Slaveachse s. P-AXIS-00003

%3:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der Masterachse s. P-AXIS-00016

%4:

Aktueller Wert [mm/s^2 bzw. °/s^2]

Verzögerung für Nothalt der Masterachse s. P-AXIS-00003

%5:

Korrigierter Wert [mm/s^2 bzw. °/s^2]

Korrekter Wert für die Nothaltverzögerung

Fehlertyp

-