ID 70212

Einstellung 'field_bus_allows_optimized_schedule' nicht bei allen Achsen identisch.

Beschreibung

Die Einstellung „field_bus_allows_optimized_schedule“ in den Achsparametern muss für alle Achsen gleich sein.

Standardmäßig ist diese Option ausgeschalten. In diesem Fall wird zuerst im Lageregler mit den Sollwerten des Interpolators aus dem letzten Takt neue Stellgrößen berechnet. Erst anschließend werden neue Sollwerte vom Interpolator angefordert. Dadurch wird die Zeit verkürzt, die benötigt wird, bis neue Stellgrößen berechnet sind (z.B. Reduzierung des zeitlichen Jitters).

Falls diese Option eingeschalten ist, werden am Anfang jedes Lagereglertaktes neue Istwerte vom Interpolator angefordert und erst im Anschluß neue Stellgrößen berechnet. Dadurch entfällt der Taktversatz (ein Zeittakt) der generierten Sollwerte.

Reaktion

Klasse

1

Warnung und Ausschalten der Funktion

Abhilfe

Klasse

1

Gleiche Einstellung für alle Achsen vorgeben

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der betroffenen Achse s. P-AXIS-00020

%3:

Aktueller Wert [-]

Einstellung für aktuelle Achse

%4:

Fehlerhafter Wert [-]

Globale Einstellung

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.