ID 70220

Max. Istgeschwindigkeit waehrend aktiver Drehmomentbegrenzung ueberschritten

Beschreibung

Die maximal zulässige Istgeschwindigkeit P-AXIS-00314 wurde während der aktiven Drehmomentbegrenzung überschritten.

Reaktion

Klasse

5

Abrupter Stopp für Achse, Feedhold für übrige Achsen.

Abhilfe

Klasse

6

Istgeschwindigkeit oder Max. zulässige Istgeschwindigkeit P-AXIS-00314 prüfen und NC-Reset durchführen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0.001°/s]

Aktueller Geschwindigkeitswert.

%3:

Grenzwert [1µm/s bzw. 0.001°/s]

Maximal zulässige Istgeschwindigkeit P-AXIS-00314.

%4:

Grenzwert [-]

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.