ID 70266

Antrieb soll bewegt werden, obwohl Encoder geparkt ist.

Beschreibung

Eine Achse soll bewegt werden obwohl der Geber dieser Achse aufgrund eines HLI-Kommandos geparkt ist.

Siehe auch

MCControlBoolUnit_Mode0 für CNC Version < 2800

lr_mc_control.mode_0 für CNC Version > 2800

Reaktion

Klasse

5

Sofortiger Stopp der Achse.

Abhilfe

Klasse

6

Vor Interpolationder Achse Kommando ‚Geber parken’ zurücksetzen [HLI// MCControlBoolUnit_Mode1].

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Satznummer [-]

Wert des Geber-Zustandswortes (GX_ZSW).

%3:

Satznummer [-]

Satznummer im NC-Programm.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.