ID 70268

Kein Lageistwert im zyklischen Telegramm für diese Betriebsart konfiguriert.

Beschreibung

Für die Achse werden keine Lageistwerte vom Antrieb an die Steuerung übertragen. Für die konfigurierte Betriebsart (z.B. für eine Lageregelung, s. P-AXIS-00320) sind jedoch Lageistwerte in der Steuerung erforderlich.

Reaktion

Klasse

5

Abbruch des Steuerungshochlaufs.

Abhilfe

Klasse

7

Konfiguration des zyklischen Telegramms korrigieren, damit Lageistwerte vom Antrieb übertragen werden.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der betroffenen Achse s. P-AXIS-00020

%3:

Aktueller Wert [-]

Konfigurierte Betriebsart s. P-AXIS-00320

Fehlertyp

-