ID 70269

Keine Sollgeschwindigkeit im zyklischen Telegramm für diese Betriebsart konfiguriert.

Beschreibung

Die in der Steuerung berechnete Sollgeschwindigkeit wird für diese Achse nicht an den Antrieb übertragen. Für die parametrierte Betriebsart (z.B. Lageregelung, s. P-AXIS-00320) muss jedoch die Sollgeschwindigkeit übertragen werden.

Reaktion

Klasse

5

Abbruch des Steuerungshochlaufs

Abhilfe

Klasse

7

Konfiguration des zyklischen Telegramms korrigieren, damit die berechnete Sollgeschwindigkeit an den Antrieb übertragen wird.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der betroffenen Achse s. P-AXIS-00020

%3:

Aktueller Wert [-]

Konfigurierte Betriebsart s. P-AXIS-00320

Fehlertyp

-