ID 70298

Die Betriebsart des Antriebs konnte nicht gelesen werden.

Beschreibung

Für die antriebsgeführte Referenzpunktfahrt bei CANopen muss die Betriebsart im Antrieb auf „Referenzpunktfahrt“ geändert werden. Vor dem Ändern und zur Kontrolle danach, muss die aktuell im Antrieb wirksame Betriebsart ausgelesen werden. Einer dieser Leseversuch ist jedoch fehlgeschlagen.

Reaktion

Klasse

5

Abbruch der Referenzpunktfahrt

Abhilfe

Klasse

6

Dokumentation des Antriebsherstellers konsultieren

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der betroffenen Achse s. P-AXIS-00020

%3:

Satznummer [-]

Satznummer, in der der Fehler auftrat

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.