ID 70299

Die Betriebsart des Antriebs konnte nicht geändert werden.

Beschreibung

Für die antriebsgeführte Referenzpunktfahrt bei CANopen muss die Betriebsart im Antrieb auf „Referenzpunktfahrt“ geändert werden. Das Ändern der Betriebsart im Antrieb ist jedoch fehlgeschlagen.

Reaktion

Klasse

5

Abbruch der Referenzpunktfahrt

Abhilfe

Klasse

6

Dokumentation des Antriebsherstellers konsultieren

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der betroffenen Achse s. P-AXIS-00020

%3:

Satznummer [-]

Satznummer, in der der Fehler auftrat

Fehlertyp

[-]