ID 70302

Antriebsgefuehrte Referenzpunktfahrt konnte nicht beendet werden.

Beschreibung

Für die antriebsgeführte Referenzpunktfahrt bei CANopen muss die Betriebsart im Antrieb auf „Referenzpunktfahrt“ umgeschalten werden. Nach erfolgter Referenzpunktfahrt muss die ursprüngliche Betriebsart wieder hergestellt werden. Falls dabei ein Fehler auftritt, kann die Referenzpunktfahrt nicht beendet und die Achse nicht weiter verfahren werden.

Reaktion

Klasse

5

Abrupter Stopp für Achse

Abhilfe

Klasse

6

Reset nochmals auslösen. Es wird erneut versucht, die ursprüngliche Betriebsart im Antrieb wieder herzustellen.

Neustart der Steuerung. Es muss sichergestellt werden, dass anschließend die richtige Betriebsart im Antrieb wirksam ist!

Dokumentation des Antriebherstellers konsultieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der betroffenen Achse s. P-AXIS-00020

Fehlertyp