ID 70304

Inkonsistente Achssollwerte nach Abbruch einer Korrekturbewegung.

Beschreibung

Eine Korrekturbewegung der Achse, die durch das Setzen der Reglerfreigabe ausgelöst wurde, wurde während eines aktiven Programmes abgebrochen und anschließend sollte die Achse durch den Interpolator bewegt werden.

Beim Programmstart wird bei einer aktiven Korrekturbewegung die Zielposition dieser Bewegung als Sollposition an den Kanal zur Initialisierung der Achspositionen übermittelt. Durch den Abbruch der Korrekturbewegung wird diese Zielposition nicht erreicht, wodurch sich ein bleibender Versatz in der Achsposition ergeben würde.

Deshalb wird in diesem Fall eine Fehlermeldung ausgegeben, wenn die Achse in diesem Zustand vom Interpolator bewegt werden soll.

Ein Abbruch der Korrekturbewegung wird ausgelöst durch:

• Aktivieren des Nachführbetriebes durch die SPS
• Rücksetzen des Antriebssteuerkommandos Vorschubfreigabe durch die SPS

Aktivieren des Nachführbetriebes durch die SPS mit der Control Unit

• MCControlBoolUnit_FollowUp (CNC Version < 2800)
• lr_mc_control.follow_up (CNC Version > 2800

Rücksetzen des Antriebssteuerkommandos Vorschubfreigabe durch die SPS mit der Control Unit

• MCControlBoolUnit_ReleaseFeedhold (CNC Version < 2800)
• lr_mc_control.release_feedhold (CNC Version > 2800

Reaktion

Klasse

7

Stopp der Achse

Abhilfe

Klasse

6

Abbruch der Korrekturbewegung verhindern, eventuell Programm erst nach Beendigung der Korrekturbewegung starten.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Satznummer [-]

Satznummer im NC-Programm.

Fehlertyp

[-]