ID 70344

Für die Betriebsart muss die Lagereglerverstärkung im zyklischen Sollwerttelegramm konfiguriert sein.

Beschreibung

Eine Achse soll lagegereglt im DSC-Mode betrieben werden. Hierzu ist es nötig, dass im zyklischen Sollwerttelegramm der Lageregler-Verstärkungsfaktor konfiguriert ist.

Reaktion

Klasse

5

Ausgabe dieser Fehlermeldung, Reset wird blockiert.

Abhilfe

Klasse

7

Konfiguration des Sollwerttelegrammes um den Lageregler-Verstärkungsfaktor erweitern, oder die Betriebsart der Achse ändern.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Log. Achsnummer der Achse (siehe auch P-AXIS-00016).

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der Achse (siehe auch P-AXIS-00020).

%3:

Aktueller Wert [-]

Für die Achse konfigurierte Betriebsart (siehe auch P-AXIS-00320).

Fehlertyp

-