ID 70346

Für die Betriebsart muss die Sollposition im zyklischen Sollwerttelegramm konfiguriert sein.

Beschreibung

Eine Achse soll durch Vorgabe der Sollposition mit Lageregelung im Antrieb betrieben werden. Hierzu ist es nötig, dass im zyklischen Sollwerttelegramm der Lagesollwert konfiguriert ist.

Reaktion

Klasse

5

Ausgabe dieser Fehlermeldung, Reset wird blockiert.

Abhilfe

Klasse

7

Konfiguration des Sollwerttelegrammes um den Lagesollwert erweitern, oder die Betriebsart der Achse ändern.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Log. Achsnummer der Achse (siehe auch P-AXIS-00016).

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der Achse (siehe auch P-AXIS-00020).

%3:

Aktueller Wert [-]

Für die Achse konfigurierte Betriebsart (siehe auch P-AXIS-00320).

Fehlertyp

-