ID 70351

Beschleunigungs- oder Ruckvorsteuerung mit additivem Sollwert aktiv, aber kein additiver Drehmomentsollwert konfiguriert.

Beschreibung

Im Parameter P-AXIS-00223 wurde die Beschleunigungsvorsteuerung über einen additiven Drehmomentsollwert aktiviert (Bit 0x200 ist gesetzt), jedoch wurde in den zyklischen Prozessdaten kein additiver Drehmomentsollwert parametriert.

Reaktion

Klasse

5

Ausgabe dieser Fehlermeldung, die Beschleunigungsvorsteuerung wird deaktiviert (Bit 0x200 und 0x002 in P-AXIS-00223 werden auf 0 gesetzt).

Abhilfe

Klasse

6

Entweder Bit 0x200 in P-AXIS-00223 löschen oder einen additiven Drehmomentsollwert in den zyklischen Prozessdaten konfigurieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Log. Achsnummer (siehe P-AXIS-00016).

%2:

Aktueller Wert [-]

Fehlerhafter Wert von P-AXIS-00223.

%3:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert von P-AXIS-00223.

Fehlertyp

-