ID 70379

Der Maximalweg für die Nullimpulssuche ist kleiner als der Wertebereich des Gebers.

Beschreibung

Der im Parameter P-AXIS-00404 eingestellte Maximalweg bei der Nullimpulssuche bzw. bei der Suche des Encoderüberlaufes ist kleiner als der in einer Encoderumdrehung zurückgelegte Weg.

Der in einer Encoderumdrehung zurückgelegte Weg kann festgelegt werden durch:

1. Bei Verwendung der Parameter P-AXIS-00092, P-AXIS-00362 und P-AXIS-00363 zur Parametrierung der Wegauflösung beeinhaltet der Parameter P-AXIS-00092 die Anzahl der Encoderinkremente pro Motorumdrehung.
2. Beim Referenzieren auf Encoderüberlauf wird die Anzahl der Inkremente pro Encoderumdrehung festgelegt durch den Minimalwert der Parameter P-AXIS-00355 sowie des Modulobereiches (P-AXIS-00126 und P-AXIS-00127) der Achse.

Reaktion

Klasse

5

Korrektur des Wertes von P-AXIS-00404 auf den während einer Encoderumdrehung zurückgelegten Wert, Ausgabe einer Warnung.

Abhilfe

Klasse

1

Korrektur des Wertes von P-AXIS-00404, so dass die Achse während der Nullimpulssuche mindestens mindestens eine Encoderumdrehung weit fahren kann.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Achsnummer der Achse (P-AXIS-00016).

%2:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Während einer Encoderumdrehung zurückgelegter Weg.

%3:

Fehlerhafter Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Eingesteller Wert von P-AXIS-00404.

%4:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert von P-AXIS-00404.

Fehlertyp

6, Fehlermeldung bei der Übernahme von Daten in die Steuerung.