ID 70382

Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit überschritten.

Beschreibung

Die Dynamiküberwachung im Lageregler hat ein Überschreiten der zulässigen Achsgeschwindigkeit festgestellt. Der zulässige Grenzwert kann im Parameter P-AXIS-00407 angegeben werden.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse

Abhilfe

Klasse

6

Mögliche Lösungen:

• Falls die Zusatzschnittstelle im Lageregler verwendet wird (siehe [HLI//Kapitel: Externe Kommandierung einer Achse]), den vorgegebenen Sollwertverlauf auf Geschwindigkeitsüberschreitungen prüfen
• Zulässigen Geschwindigkeitsgrenzwert P-AXIS-00407 in der Dynamiküberwachung erhöhen, falls dadurch die maximale Geschwindigkeit des Antriebs nicht überschritten wird.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.

%2:

Fehlerhafter Wert[1µm/s bzw. 0.001°/s]

Fehlerhafte Achsgeschwindigkeit

%3:

Oberer Grenzwert [1µm/s bzw. 0.001°/s]

Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit (P-AXIS-00407 * P-AXIS-00212)

%4:

Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0.001°/s]

Resultierende Geschwindigkeit von Lagereglerzusatzschnittstelle (s. [HLI//Kapitel Externe Kommandierung einer Achse])

%5:

Aktueller Wert [-]

Verhältnis zwischen aktueller und maximal zulässiger Achsgeschwindigkeit P-AXIS-00212

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.