ID 70426

Zeitüberschreitung beim Lesen oder Schreiben der Antriebs-Betriebsart.

Beschreibung

Bei der antriebsgeführten Referenzpunktfahrt mit CANopen Antrieben muss im Antrieb die Betriebsart 0x6060 in den Homing Mode (6) geschaltet und anschließend die ursprüngliche Betriebsart wieder hergestellt werden. Dazu liest die CNC über SDO die Betriebsart im Objekt 0x6061 und schreibt die gewünschte Betriebsart in das Objekt 0x6060. Diese Fehlermeldung tritt auf, falls der Lese- bzw. Schreibvorgang nicht innerhalb einer vorgegeben Zeit abgeschlossen ist.

Reaktion

Klasse

5

Sofortiger Stopp der Achse

Abhilfe

Klasse

6

Feldbus und Antrieb überprüfen

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp P-AXIS-00020 der betroffenen Achse

%3:

Oberer Grenzwert [µs]

Maximale Zeitdauer für den SDO Lese- oder Schreibvorgang

%4:

Oberer Grenzwert [-]

Maximale CNC-Takte für den SDO Lese- oder Schreibvorgang

Fehlertyp

-