ID 70450

Timeout bei SERCOS Referenzpunktfahrt.

Beschreibung

Während einer Referenzpunktfahrt die über das Feldbus-Steuerwort (P-0-4077) und das Feldbus-Statuswort (P-0-4078) gesteuert wird, ist ein Timeout-Fehler aufgetreten.

Reaktion

Klasse

7

Ausgabe einer Fehlermeldung, Programmabbruch.

Abhilfe

Klasse

6

Ursache für Timeout beheben, Reset der Steuerung.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse

%2:

Grenzwert [µs]

Grenzwert für Timeout

%3:

Zustand [-]

Interner Zustand, bei dem der Timeout aufgetreten ist:

• 5 - Beim Beenden des Referenzpunkfahrt Kommandos wurde das Kommandoänderungsbit (0x0020) im Feldbus Statuswort (P-0-4078) zu spät zurückgesetzt.
• 6 - Beim Start der Referenzpunktfahrt wurde das Statusbit ‚Achse referenziert‘ (0x0004) im Feldbus Statuswort (P-0-4077) zu spät zurückgesetzt.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.