ID 70452

Aktivierung der Achskopplung nicht möglich, weil Achsposition nicht initialisiert ist.

Beschreibung

Für eine Achse, bei der die Achsparameter P-AXIS-00436 und P-AXIS-00460 gesetzt sind, wurde die Achskopplung über das HLI (siehe FCT-A9) aktiviert, obwohl die Achspositionen der beteiligten Achsen noch nicht vollständig initialisiert sind (der Feldbus hat noch nicht für alle Achsen gültigen Istwerte geliefert).

Reaktion

Klasse

7

Ausgabe einer Fehlermeldung, die Kopplung wird nicht aktiviert.

Abhilfe

Klasse

6

Mit der Aktivierung der Kopplung warten, bis alle an der Kopplung beteiligten Achsen eine gültige Position vom Feldbus geliefert bekommen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der Zielachse der Kopplung.

%2:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 einer Quellachse der Kopplung.

%3:

Aktueller Wert [-]

Anzeige, ob die in Wert 2 angezeigte Achse gültige Werte vom Feldbus bekommt.

%4:

Aktueller Wert [-]

Fehlertyp

-