ID 70460

Argument der Exponentialfunktion bei der achsspezifischen Vorwärtstransformation ist zu groß.

Beschreibung

Während der Berechnung der achsspezifischen Vorwärtstransformation (Umrechnung Antriebsposition in Interpolatorposition) wurde für eine Exponentialfunktion ein zu großes Argument berechnet.

 

Mögliche Ursachen sind:

  • Fehlparametrierung der Transformation
  • Aktivierung der Transformation an einer ungeeigneten Stelle

Reaktion

Klasse

5

Ausgabe einer Fehlermeldung, Transformation wird deaktiviert.

Abhilfe

Klasse

6

Transformationsparameter und Aktivierungsposition prüfen

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [-]

Kennung der achsspezifischen Transformation (P-AXIS-00381)

%3:

Fehlerhafter Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Argumentwert der Exponentialfunktion

%4:

Grenzwert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Maximal möglicher Argumentwert der Exponentialfunktion

Fehlertyp

-