ID 70461

Beim Schreiben eines CANopen-Objects ist ein Fehler aufgetreten.

Beschreibung

Beim Versuch während der Ausführung eines #DRIVE-Befehls ein Objekt an einen CANopen-Antrieb zu schreiben, ist ein Fehler aufgetreten.

Reaktion

Klasse

5

Programmabbruch

Abhilfe

Klasse

6

In der Konfiguration des #DRIVE-Befehls die Parameter des zu schreibenden Objekts (Objektnummer, Subindex, Objektgöße, Objektwert prüfen).

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Achsnummer

%2:

Aktueller Wert [-]

Objektnummer

%3:

Aktueller Wert [-]

Subindex

%4:

Aktueller Wert [-]

Wert des Objekts

%5:

Aktueller Wert [-]

Länge des Objekts in Bytes

Fehlertyp

-