ID 70488

Nach Aenderung Positionsoffset P-AXIS-00403 fuer Absolutencoder ist eine Positionsanforderung (#CHANNEL INIT) erforderlich.

Beschreibung

Mit dem Parameter antr.abs_pos_offset (P-AXIS-00403) kann bei Achsen mit Absolutwertgebern die Lagereglerposition gegenüber der Encoder-Position um einen Offset verschoben werden. Falls dieser Parameter z.B. über ein Listenupdate oder im NC-Programm über den #MACHINE DATA Befehl geändert wird, ändert sich für diese Achse die Sollposition im Lageregler. Anschließend müssen daher die Positionen im NC-Kanal neu initialisiert werden.

Hinweis:

Parameter P-AXIS-00403 nur ändern falls kein NC-Programm aktiv ist oder die Achse keinem NC-Kanal zugeordnet ist.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stop der betroffenen Achse.

Abhilfe

Klasse

6

Nach Aktualisieren des Parameters P-AXIS-00403 Neuinitialisierung der Sollpositionen im Kanal veranlassen (#CHANNEL INIT [CMDPOS]).

Beispiel:

N00 G0 X100

N10 #FLUSH WAIT

N20 #MACHINE DATA \

       [AX=Y AXPARAM="antr.abs_pos_offset 1500000"]

N30 #CHANNEL INIT [CMDPOS]

N40 G0 X200

N50 M30

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse

%2:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Aktueller Positionsoffset P-AXIS-00403

%3:

Aktueller Wert [-]

Aktueller, relativer Sollwert der Achse

%4:

Aktueller Wert [-]

Lageregler Steuerinformationen

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.